宝马车系子总线系统：LIN总线和BSD车身总线

宝马车系除了有主总线系统外,车辆中还安装有子总线系统。子总线系统是从属的串行总线系统。最重要的子总线系统是单线总线系统:LIN总线(局部互联网总线)和BSD(串行数据接口)车身总线协议。

(1)LIN(局域互联网) LIN是一种用于简单执行器和传感器联网的串行总线。LIN是一种单线主副控制总线。这意味着,在从主控制单元收到权限时,副控制单元才允许发送。LIN是一种循环总线,数据总是在总线上反复重新传递,这与数据在要求后或发生变化时才发送的事件控制的总线相反。LIN总线系统由上级控制单元(主控单元)、从属控制单元(副控制单元)和单线数据线组成。

目前,在下列系统中安装有LIN总线:空调器(9.6kbit/s);在驾驶人车门模块和驾驶人侧车门开关组之间(19.2kbit/s);轮胎压力监控(9.6kbit/s)。

例如在空调器上,空调器操作面板是LIN总线主控单元。LIN总线主控单元把控制单元的要求转发至副控制单元(从属控制单元)并检查总线导线上的信息通信。空气分配风门调整电动机、风扇调节器和电控辅助加热器是典型的LIN总线副控制单元。LIN总线副控制单元等待LIN总线主控单元的命令,并根据要求与主控单元通信。

使用串行数据接口将发电机、智能型蓄电池传感器与数字式发动机电子伺控系统连接在一起,如图3-14所示。

图3-14 串行数据接口

1—电动机 2—串行数据接口 3—数字式发动机电子伺控系统 4—智能型蓄电池传感器

(2)车身总线协议 车身总线协议基于车身总线技术,并由发射器、接收器和一根单线导线构成,如图3-15所示。(www.xing528.com)

图3-15 通过车身总线协议的单向数据传输

车身总线协议目前用于多重乘员保护系统、电子信息系统控制单元(紧急呼叫)、座位占用识别装置、车门外把手电子装置、驾驶人侧车门和防盗报警系统。

车身总线协议连接每个车门的车门外把手电子装置和便捷进入及起动系统。此外,通过该总线可防止唤醒整个总线系统(例如:儿童玩车门把手)。车身总线协议把驾驶人侧车门开关组的信号传递到车门模块(例如:车窗升降机、遮阳卷帘功能)。防盗报警系统的功能已分配到两个控制单元上(防盗报警系统和应急电源报警器)。通过车身总线协议能够在这些控制单元之间相互通信。

图3-16 通过一个网关连接不同的总线系统

1—线形总线系统(例如K-CAN) 2—网关 3—环形总线系统(例如MOST)