汽车ABS故障诊断程序

不同车型，甚至同一系列不同年代生产的汽车，由于装用的ABS型号不一样，其具体的诊断方法与步骤均不尽相同。ABS故障诊断的一般程序如图7-47所示。

图7-47 ABS故障诊断的一般程序

1.常规检查

做好常规检查，发现比较明显的故障，可以节省时间、提高效率。常规检查主要包括以下几个方面：

1）检查制动液面是否在规定范围内。

2）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。

3）检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。

4）检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好：电动液压泵、液压单元、4个轮速传感器、制动液面指示灯开关。

5）检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感器头有无脏污。

6）检查蓄电池电压是否在规定范围内。

7）检查驻车制动器是否完全释放。

8）检查轮胎花纹高度是否符合要求。

提示：常规制动系统元件出现故障也可能使ABS工作不正常。因而不要轻易地判定ABS的ECU等元器件损坏。

2.制动液的更换与补充

制动液具有较强的吸湿性，当制动液中含有水分后，其沸点降低，制动时容易产生“气阻”，使制动性能下降。因此，一般要求每2年或1年更换制动液。

提示：很多ABS具有液压助力，由于蓄能器可能蓄积制动液，因此在更换或补充制动液时应按一定的程序进行。

更换或补充制动液的程序如下：

1）先将新制动液加至储液罐的最高液位标记处，如图7-48所示中的“Λ（MAX）”标记处。

2）如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除。

3）将点火开关置于ON位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止。

4）待电动泵停止运转后，再对储液罐中的液位进行检查。

5）如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复步骤3）和4），再检查。

图7-48 储液罐最高液位标记

6）如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液罐再次补充新的制动液，使储液罐中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液罐的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液罐。

3.制动系统的排气

液压制动系统有空气渗入时，会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动力不足，甚至制动失灵。当ABS的液压回路内混入空气后，同样会引起制动效能不良。因此，在空气渗入液压系统中后，必须对制动液压系统进行空气的排除。

在进行空气排除之前，应检查液压制动系统中的管路及其接头是否破裂或松动，检查储液罐的液位是否符合要求。

ABS液压系统的排气有仪器排气和手动排气两种，应根据不同的车型和条件进行选择。

（1）仪器排气

①将车辆停放在水平地面上，抵住车轮前后，将自动变速器的变速杆置于P位。

②松开驻车制动器。

③安装ABS检测仪（具有排气的控制功能）或专用排气试验器的接线端子。

提示：ABS检测仪器或专用排气试验器用于代替ABS的ECU对电动液压泵等进行控制。

④向用于制动主缸和液压组件的储液罐加注制动液到最大液面高度。

⑤起动发动机并以怠速运转几分钟。

⑥稳稳地踩下制动踏板，使检测仪器进入排气程序，此时会感到制动踏板有反冲力。

⑦按规定的顺序打开放气螺钉。

注意：有的车型要求必须对ABS和常规制动系统分别进行排气，排气分为3个步骤进行，即先给常规制动系统排气，然后利用仪器对液压控制系统排气，最后再对常规制动系统排气。

（2）手动排气

1）排气前的准备。

①准备必要的工具、制动液容器、抹布和软管等，同时要仔细阅读对应车型维修手册中的相关内容。

②清洗储液罐盖及周围区域。

③拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确的液面高度。

④安装储液罐盖。

2）制动压力调节器与制动主缸及制动轮缸的排气。

①将排气软管的一端装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/2～3/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。

②拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确的液面高度。

③按规定的排气顺序，在其他车轮上进行排气操作。

提示：排气顺序为右后轮→左后轮→右前轮→左前轮。

4.警告灯诊断

装有ABS的汽车在仪表板上设有制动警告灯（红色）和ABS警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS警告灯和制动警告灯应闪亮约2s，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应熄灭，否则说明ABS有故障。可利用两灯的闪亮规律，粗略地判断出系统发生故障的部位。警告灯诊断见表7-4。

表7-4 警告灯诊断

（续）

5.故障码诊断

大多ABS具有自诊断和失效保护功能，当点火开关处于ON位置时，ECU将会自动地对自身、轮速传感器、制动压力调节器中的电器元件进行静态测试。在此期间，如果ABS的ECU发现系统中存在故障，则ECU会以故障码的形式存储记忆故障情况，并持续点亮ABS警告灯。当汽车的速度达到一定值时，ABS的ECU还要对系统中的一些电器元件进行动态测试，如果发现系统中有故障存在，ECU会以故障码的形式存储记忆故障情况。

诊断ABS故障时，可按照设定的程序和方法读取故障码。维修人员可根据故障码的含义确定故障的范围。

（1）故障码的读取与清除 故障码的读取方法有人工读取和仪器读取两种，具体应用根据车载电子控制单元的功能及维修设备条件选择。

1）人工读取故障码。人工读取故障码的方式通常有通过ABS警告灯闪烁读取、通过ECU盒上的二极管灯读取、通过自制的发光管灯读取和通过自动空调面板读取等几种。读取故障码的一般程序是：

①将点火开关置于OFF位置。

②用跨接线跨接诊断插座中的相应端子。

③将点火开关置于ON位置，以正确的方法计数警告灯或发光二极管的闪烁次数，确定故障码。

④从维修手册中查找故障码所代表的故障情况。

⑤排除故障后，按规定程序清除故障码。

丰田车系ABS故障码的读取方法如下：

将维修插接器插头与插座分开或将W_A与W_B之间的短接插销拔出，如图7-49所示。接通点火开关，将发动机室内的故障诊断座或驾驶室内的TDCL插接器的T_C与E₁端子用跨接线连接，如图7-50所示。仪表板上的ABS警告灯即闪烁出故障码。

如果ECU存储有故障码，ABS警告灯先以0.5s的间隔闪烁显示故障码的十位数，在十位数闪烁显示结束后，再隔1.5s开始以0.5s的间隔闪烁显示个位数。两个故障码之间的闪烁间隔为2.5s。如果ECU中没有故障码，则ABS警告灯以0.25s的间隔连续闪烁。

图7-51所示为正常码及故障码11和12的闪烁方式。

图7-49 维修插接器和W_A、W_B插接件

图7-50 跨接T_C与E₁端子

a）驾驶室内的TDCL插接器 b）发动机室内的故障诊断座

图7-51 正常码及故障码11和12的闪烁方式

a）故障码11和12 b）正常码

ABS故障排除后，应将ECU所存储的故障码清除。清除故障码的方法是在满足下列条件的情况下，在3s内连续踩制动踏板8次，即可清除故障码。

①汽车停稳。

②跨接诊断座T_C与E₁端子，将维修插接器插头与插座分开或将W_A与W_B之间的短接插销拔出。

③点火开关接通。

清除故障码后，再将T_C与E₁跨接线拆去，将维修插接器插好或将W_A与W_B短接销插好。

2）仪器读取故障码。故障码扫描仪可以从ABS的ECU存储器中读取故障码，同时还具有故障码翻译、检测步骤指导和基本判断参数提供等功能。

目前常用的检修仪器主要有大众公司的VAG 1551专用诊断仪、大众公司的VAS 5052专用诊断仪、丰田车系专用诊断测试仪、修车王电脑诊断仪、金德K80及K81多功能诊断仪、金奔腾中文1552诊断仪、数字电流表等。

下面以VAG中文1552解码器为例介绍使用仪器对车辆的ABS进行检测。此处介绍桑塔纳2000GSI轿车ABS故障码的调取与清除。

①VAG中文1552解码器的结构如图7-52所示。

图7-52 VAG中文1552解码器的结构

②解码器的连接如图7-53所示。将测试主线的一端与解码器接口连接，并旋紧螺钉。

③将测试主线另一端与16针测试线相连，并旋紧螺钉，如图7-54所示。

④在点火开关关闭的情况下，将16针测试线的另一端连到变速器变速杆前的诊断插座上，如图7-55所示。

⑤打开点火开关，从诊断插座上获取电源，编码器进入欢迎界面，如图7-56所示。

⑥若解码器不亮，则检查诊断插座4和16孔的电压（图7-57）是否在10.5V以上、测试主线是否连接正确、点火开关是否打开。

⑦若解码器正常，可以通过键调整屏幕亮度，如图7-58所示。

⑧调整好屏幕亮度后，按“ENTER”键，系统进入初始化程序，如图7-59和图7-60所示。

图7-53 解码器的连接

图7-54 将测试主线另一端与16针测试线相连

图7-55 将16针测试线的另一端连到变速器变速杆前的诊断插座上

图7-56 编码器进入欢迎界面

图7-57 检查诊断插座4和16孔的电压

图7-58 调整屏幕亮度

图7-59 系统进入初始化程序1

图7-60 系统进入初始化程序2

⑨初始化结束后，系统进入测试主菜单，如图7-61和图7-62所示。

图7-61 系统进入测试主菜单1

图7-62 系统进入测试主菜单2

⑩按键选择测试功能，选择“2.汽车诊断”，如图7-63所示，选择后，按“EN-TER”键。

图7-63 选择2汽车诊断

(11)解码器进入系统选择菜单，如图7-64所示。

(12)按键选择“制动系统”，如图7-65所示。

(13)选择“制动系统”后按“ENTER”键，屏幕显示如图7-66所示。

图7-64 进入系统选择菜单

图7-65 选择制动系统

图7-66 选择制动系统后按ENTER键

(14)解码器进入测试功能选择菜单，如图7-67所示。

图7-67 进入测试功能选择菜单

(15)用键选择“2.读取故障码”，如图7-68所示，然后按“ENTER”键。

图7-68 选择2读取故障码

(16)解码器读取故障码，如图7-69所示。

(17)若没有检测到故障，则显示屏显示为系统正常，如图7-70所示，按“ENTER”键回到系统功能选择菜单。

(18)若有故障，则屏幕显示故障码列表，本车故障为00290和00287，如图7-71所示。

图7-69 解码器读取故障码

图7-70 若没有检测到故障，则显示屏显示为系统正常

图7-71 若有故障，则屏幕显示故障码列表

(19)按箭头选择故障码00290后，按“ENTER”键，屏幕显示故障码00290的内容，如图7-72所示。

图7-72 屏幕显示故障码00290的内容

(20)按“ESC”键返回上一级菜单，如图7-71所示。

(21)按箭头选择故障码00287，按“ENTER”键，屏幕显示故障码00287的内容如图7-73所示。

图7-73 屏幕显示故障码00287的内容

(22)读完所有故障码后，按“ESC”键回到上级菜单，如图7-68所示。

(23)在系统功能选择菜单按箭头选择“3.清除故障码”，如图7-74所示，然后按“ENTER”键。

图7-74 选择3清除故障码

(24)屏幕显示如图7-75所示，故障码被清除，按“ESC”键退出，返回到系统功能选择菜单。

图7-75 屏幕显示

(25)按“ESC”键回到主菜单，关闭VAG中文1552解码器开关，关闭点火开关。桑塔纳2000GSI轿车ABS故障码的调取与清除工作结束。

3）丰田威驰轿车ABS故障码的调取与清除

①丰田故障诊断仪器外观如图7-76所示，此诊断仪可采用触摸屏的操作方式。

②故障诊断仪的连接。先将测试主线的一端与主机相连；关闭发动机点火开关，将测试主线的另一端与仪表板下的故障诊断插座相连；然后打开点火开关，打开故障诊断仪的开关，诊断仪进行初始化，如图7-77所示。(www.xing528.com)

图7-76 丰田故障诊断仪器外观

图7-77 诊断仪进行初始化

③在初始界面单击“自动”键，如图7-78所示。系统进行自动检测，如图7-79所示。

④自动检测结束后，进入系统选择菜单，如图7-80所示，在此屏幕下选择下拉菜单，选择Chassis选项，如图7-81所示。

⑤单击ABS选项，如图7-82所示，系统将进行自动检测，如图7-83所示。

⑥自动检测结束后，单击“确定”键，如图7-84所示。系统将进行检索，如图7-85所示。

图7-78 屏幕显示进入初始界面按“自动”键

图7-79 系统进行自动检测

图7-80 在此屏幕下选择下拉菜单

图7-81 单击Chassis选项

图7-82 单击ABS选项

图7-83 系统进行自动检测

图7-84 单击“确定”键

图7-85 系统进行检索

⑦检索结束后，单击“总线检查”键，如图7-86所示。在总线检查选项中选择通信故障DTC，然后单击“进入”键，如图7-87所示。系统将进行检索，如图7-88所示。

图7-86 单击“总线检查”键

图7-87 选择通信故障DTC，单击进入

图7-88 系统进行检索

图7-89 检索结束后单击“OK”

⑧检索结束后，屏幕显示如图7-89所示，在此屏幕上单击“OK”，屏幕显示如图7-90所示。

图7-90 单击“OK”键后的屏幕显示

图7-91 选择ABS选项后单击工具选项

⑨选择ABS选项后单击工具选项，如图7-91所示。系统将进行检索，如图7-92所示。

图7-92 系统进行检索

图7-93 单击工具选项后的屏幕显示

⑩检索结束后单击工具选项，屏幕显示如图7-93所示。在此选择所有代码选项，如图7-94所示。

图7-94 选择所有代码选项

图7-95 单击“是”键

(11)在所有代码项的询问框中单击“是”键，如图7-95所示，系统将进行检索，如图7-96所示。

(12)检索结束后单击“OK”，如图7-97所示；若有故障，则显示故障数量，如图7-98所示。

图7-96 系统进行检索

图7-97 单击“OK”

(13)有故障时选择ABS选项后单击细节选项，如图7-99所示。系统进行检索，如图7-100所示。

图7-98 显示故障数量

图7-99 选择ABS选项后单击细节选项

图7-100 系统进行检索

图7-101 显示故障码及其内容

(14)检索结束后显示故障码及其内容，如图7-101所示。单击“退出”，返回上一级菜单如图7-99所示，单击“清除所有”选项屏幕出现询问框，如图7-102所示，单击“是”键，开始清除故障码，如图7-103所示。

图7-102 在询问框单击“是”键

图7-103 清除故障码

(15)清除完毕，单击“OK”，如图7-104所示。系统询问是否再次进行检查，如图7-105所示，单击“是”键。

图7-104 单击“OK”

图7-105 单击“是”键

(16)系统进行检索，如图7-106所示。检索结束后，屏幕显示如图7-107所示，单击“OK”，屏幕显示如图7-108所示，选择ABS选项后，单击细节，进行自检，如图7-109所示。

图7-106 系统进行检索

图7-107 单击“OK”

图7-108 选择ABS选项

图7-109 单击细节进行自检

(17)自检结束后，屏幕显示如图7-110所示，在此单击“退出”，返回上一级菜单如图7-108所示。

图7-110 自检结束后的屏幕显示

图7-111 系统进行检索

(18)单击退出，系统进行检索，如图7-111所示。检索结束后，按下诊断仪器的后退键，直到返回初始界面，如图7-78所示。

(19)关闭诊断仪主机开关，关闭点火开关，将测试主线一端从诊断座上取下，将另一端从主机上取下，故障码的调取与清除工作结束。

（2）对照故障码表对ABS故障进行分析 故障码表示了故障的性质和范围，这些内容一般由汽车制造厂提供，列入维修手册中，表7-5列出了桑塔纳2000俊杰轿车ABS故障码的内容。

表7-5 桑塔纳2000俊杰轿车ABS故障码表

（续）

6.根据故障码诊断故障

故障码能够显示故障的性质和范围，维修人员可根据故障码的提示迅速、准确地确定故障的性质和部位，有针对性地检查有关部位、元件和线路，将故障排除。

根据故障码进行故障的诊断与排除时，调出故障码后应对照维修手册查看故障码的含义，结合该车电路和有关元件的检测方法，按相应步骤诊断和排除故障。以下为桑塔纳2000俊杰轿车依据故障码诊断和排除故障的流程。

（1）故障码01276当车速超过20km/h时，ABS的ECU监控到电动机不能正常工作，就会记录此故障码。

1）可能的故障原因。

①电源供应短路或搭铁。

②电动机线束松脱。

③电动机损坏。

图7-112 故障码01276的诊断步骤

2）故障诊断。如果蓄电池过度放电，电动机将无法驱动，所以在进行电动机驱动测试时，应先确认蓄电池电压是否正常。进行电动机驱动时车辆须在静止状态下。

故障码01276的诊断步骤如图7-112所示。

（2）故障码00283、00285、00290、00287当检查不到线路开路，但车速到达20km/h以上仍没有信号输出时，这些故障码出现。

1）可能的故障原因。

①轮速传感器漏装。

②轮速传感器线圈或线束短路。

③轮速传感器头与齿圈之间的间隙过大或是齿圈损坏。

④ABS的ECU故障。

2）故障诊断。故障码00283、00285、00290、00287的诊断步骤如图7-113所示。

图7-113 故障码00283、00285、00290、00287的诊断步骤

当车速>20km/h时，若传感器信号超出公差范围，也出现这些故障码。其原因可能是传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路、传感器头与齿圈间的间隙过大或过小、齿圈损坏。

当传感器存在可识别的断路、短路等故障时，也出现这些故障码。其可能的原因是传感器接触不良、线圈或线束短路或ABS ECU中的传感器信号处理电路有故障。

（3）故障码00668当供电端子30未提供电压或电压太高时，出现此故障码。

1）可能的故障原因。

①熔丝烧断。

②蓄电池电压太低或太高。

③ABS电线线束插接件损坏。

④ABS的ECU损坏。

2）故障诊断。故障码00668的诊断步骤如图7-114所示。

图7-114 故障码00668的诊断步骤

7.无故障码时的故障诊断

ECU的故障诊断系统是检测它的输入、输出信号是否在规定的范围内变化，若信号超出了规定的范围，则判定为故障。但有时输入、输出信号虽然在规定范围内，却不能正确地反应系统的工况，造成ABS工作不良。此时应借助测试仪读取系统各传感器的数据并与标准数据比较，进一步检查各传感器或开关信号是否正常，以确认故障原因和部位。而且，系统中的机械故障也不能通过电子回路反映出来。因此，应根据所表现出来的现象进行分析，以确认故障原因和部位。

（1）ABS工作异常

1）可能的故障原因。

①传感器安装不当。

②传感器线束有问题。

③传感器损坏。

④传感器粘附异物。

⑤车轮轴承损坏。

⑥液控单元损坏。

⑦ABS的ECU损坏。

2）故障诊断。ABS工作异常的故障诊断如图7-115所示。

图7-115 ABS工作异常的故障诊断

（2）制动踏板行程过长

1）可能的故障原因

①制动液渗漏。

②出油阀泄漏。

③系统中有空气。

④制动盘严重磨损。

⑤驻车制动器调整不当。

2）故障诊断。制动踏板行程过长的诊断如图7-116所示。

图7-116 制动踏板行程过长的诊断

8.偶发性故障

在电子控制系统中，在电气线路和输入、输出信号的地方，可能出现瞬时接触不良问题，从而导致偶发性故障或在ABS的ECU自检时留下故障码。如果故障原因持续存在，那么只要按照故障码诊断步骤就可以发现不正常的部位，不过有时候故障发生的原因会自行消失，所以不容易找出问题的原因。在这种情况下，可按下列方式模拟故障，检查故障是否再现。

（1）当振动可能是主要原因时

1）将插头轻轻地上下左右摇动。

2）将线束轻轻地上下左右摇动。

3）将传感器轻轻地上下左右摇动。

提示：传感器在车辆上运动时因悬架系统的上下移动，可能造成短暂的开路或短路。因此检查传感器信号时必须进行实车行驶试验。

（2）当过热或过冷可能是主要原因时

1）用吹风机加热被怀疑有故障的部件。

2）用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象。

3）当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时 打开所有电器开关，包括前照灯开关和后窗除霜开关。

如果此时故障没有出现，则应等到故障再次出现时才能诊断故障。