汽车ECU的构造与功能分析

ECU内部电路通常包括输入级电路、运算电路、电磁阀控制电路和安全保护电路。常见ABS的ECU电路连接方式如图7-21所示。

1.输入级电路

输入级电路的功用是将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。

不同的ABS因轮速传感器的数量不同，故输入级放大电路的个数也不同。

2.运算电路

运算电路的功用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。

经转换放大后的轮速传感器信号输入车轮线速度运算电路，由电路计算出车轮的瞬时速度。初始速度、滑移率及加减速度运算电路根据车轮瞬时线速度加以积分，计算出初速度，再把初速度和车轮瞬时线速度进行比较运算，最后得到滑移率和加速度、减速度。电磁阀控制参数运算电路根据计算出的滑移率和加速度、减速度，计算出电磁阀控制参数，输入到输出级。

图7-21 常见ABS的ECU电路连接方式(www.xing528.com)

ECU中一般设有两套运算电路，同时进行运算和数据传递，利用各自的运算结果相互比较、相互监视，确保可靠性。

3.电磁阀控制电路

电磁阀控制电路的功用是接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率晶体管向电磁阀提供控制电流。

4.安全保护电路

安全保护电路的功用如下：

1）将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V或14V的电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控。

2）对轮速传感器输入放大电路、运算电路和输出级电路的故障信号进行监视。当出现故障信号时，关闭继动阀门，停止ABS的工作，转入常规制动状态。同时点亮仪表板上的ABS警告灯，提示驾驶人ABS出现故障，并将故障信息以故障码的形式存储在存储器中，可以在故障诊断时调取。