霍尔式轮速传感器：结构、工作原理与特点

1.霍尔式轮速传感器的组成和工作原理

霍尔式轮速传感器也是由传感器头、齿圈组成的。其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈相同，传感器头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。

霍尔式轮速传感器的工作原理如图7-20所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈相当于一个集磁器。当齿圈位于图7-20a所示的位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿圈位于图7-20b所示的位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，引起霍尔元件电压的变化，霍尔元件将输出毫伏级的准正弦波电压。此信号由电子电路转化成标准的脉冲电压。

2.两类传感器的特点

1）电磁式轮速传感器结简单，成本低，但存在以下缺点：

图7-20 霍尔式轮速传感器的工作原理(www.xing528.com)

a）霍尔元件磁场较弱 b）霍尔元件磁场较强

①输出信号的幅值随转速变化而变化。在规定的转速范围内，传感器输出信号的幅值一般在1～15V变化，若车速过低，则输出信号低于1V，ECU无法检测。

②频率相应不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生错误信号。

③抗电磁波干扰能力差。

2）霍尔式轮速传感器克服了电磁式轮速传感器的缺点，其输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强。因而，霍尔式轮速传感器在ABS中应用越来越广泛。