1.制动失效
（1）故障现象 踩下制动踏板后，车辆不减速，即使连续踩踏制动踏板也无明显减速作用。
（2）故障原因
1）制动踏板至制动主缸的连接松脱。
2）制动储液室无液或严重缺液。
3）制动管路断裂漏油。
4）制动主缸皮碗破裂。
（3）故障诊断与排除 首先踩动制动踏板进行试验，根据踩制动踏板时的感觉，相应地检查有关部位。
1）若制动踏板与制动主缸无连接感，说明制动踏板至制动主缸的连接松脱，应检查并修复。
2）踩下制动踏板时，若感到很轻，稍有阻力感，则应检查主缸储液室内制动液是否充足。若主缸储液室内无液或严重缺液，应添加制动液至规定位置。再次踩下制动踏板时，若仍没有阻力感，则应检查制动主缸至制动轮缸的制动软管或金属管有无断裂漏油。
3）踩下制动踏板时，虽然感到有一定的阻力，但踏板位置保持不住，明显下沉，则应检查制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液泄漏。若有制动液泄漏，说明制动主缸皮碗破裂；若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则应检查制动轮缸皮碗是否压翻、磨损是否严重。
2.制动不灵
（1）故障现象
1）汽车制动时，踩一次制动踏板不能减速或停车，连续踩几次制动踏板，仍不见好转。
2）汽车紧急制动时，制动距离太长。
（2）故障原因
1）制动踏板自由行程太大。
2）制动主缸储液室内存油不足或无油。
3）制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚。
4）制动管路内进入空气或制动液汽化产生了气阻。
5）制动主缸、制动轮缸、管路或管接头漏油。
6）制动主缸、制动轮缸的活塞及缸筒磨损过度。
7）制动主缸、制动轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良。
8）制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞。
9）制动主缸的出油阀、回油阀不密封，活塞回位弹簧预紧力太小，活塞前端贯通小孔堵塞。
10）制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与制动蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污，制动蹄片铆钉松动；制动鼓产生沟槽磨损或失圆，制动时变形。
11）真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落，管路有破裂处；膜片破裂或者密封圈密封不良；单向阀、控制阀密封不良；辅助缸活塞、皮碗磨损过甚；单向球阀不密封。
（3）故障诊断与排除 踩动制动踏板做制动试验，根据踩制动踏板时的感觉，检查相应的部位。
1）一脚踩下制动踏板，踏板到底且无反力；连续几次踩制动踏板都能踩到底但感觉阻力很小，则应检查储液室中制动液液面高度是否符合要求，若液面低于下线或在“MIN”线以下，说明制动液液面太低，应按要求补充；检查制动踏板连动机构有无松脱。
2）连续几次踩制动踏板时，踏板高度仍过低，并且在第一次踩制动踏板后，感到总泵活塞未回位，踩下制动踏板即有制动主缸与活塞碰击响声，则应检查制动主缸的活塞回位弹簧是否过软，主缸的皮碗是否破裂。
3）连续踩几次制动踏板时，踏板高度低且阻力很小，则应检查制动主缸的进油孔或储液室的通气孔是否堵塞。
4）一脚踩下制动踏板时，踏板高度过低；连续几次踩下制动踏板时，踏板高度稍有增高，并有弹性感，则应检查系统内是否存有气体。
诊断时，应根据不同的现象进行分析。如车辆初行驶时，其制动效能较好，但行驶一定里程后，随着制动液温度的升高，其制动效能下降，则应检查制动液的质量。
5）一脚踩下制动踏板时，踏板高度较低；连续几次踩下制动踏板时，踏板高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙。
6）维持制动踏板高度时，若踏板缓慢或迅速下降，则应检查制动管路是否破裂、管接头是否密封不良；检查制动主缸、制动轮缸皮碗或皮圈密封是否良好。
7）安装真空增压器或助力器的车辆，踩下制动踏板时，若踏板高度适当但阻力太大，而且制动不灵，则应检查真空增压器或助力器的工作情况；检查制动系统油管是否有老化、凹瘪，制动液粘度是否太大。
8）踩制动踏板时，若踏板有向上反弹、顶脚的感觉，但制动力不足，则应检查真空增压器的辅助缸活塞磨损是否过度，辅助缸活塞、皮碗是否密封不良，辅助缸单向球阀是否密封不良。
9）路试车辆时，观察各车轮的制动情况。若个别车轮制动不良，则应检查该车轮的制动软管是否老化；摩擦片与制动鼓间的间隙是否不当；摩擦片是否有硬化、油污、铆钉外露现象；制动鼓内臂是否磨损成沟槽；摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小。
3.制动跑偏
（1）故障现象
1）汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜。
2）紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。
（2）故障原因
1）左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致。
2）左右车轮轮毂轴承松紧不同、个别轴承破损。
3）左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不相同或新旧程度不相同。
4）左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一样或制动间隙不等。
5）左右车轮制动轮缸的技术状况不同，造成起作用时间或张力大小不相等。
6）左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不同。
7）单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或制动轮缸内有气阻。
8）单边制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀。
9）一侧悬架弹簧折断或弹力过低。
10）一侧减振器漏油或失效。
11）前轮定位失准。
12）转向传动机构松旷。
13）车架、车桥在水平平面内弯曲或车架两边的轴距不等。(www.xing528.com)
14）感载比例阀故障。
（3）故障诊断与排除
1）若车辆正常行驶时有跑偏现象，则首先进行以下外观检查：检查左右车轮轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；检查各减振器是否漏油或失效；检查悬架弹簧是否折断或弹力是否一致。
2）支起车轮，用手转动和轴向推拉车轮轮胎。若一侧车轮有松旷或过紧感觉，应重新调整轴承的预紧度；若转动车轮时感到发卡或有异响，应检查该车轮轮毂轴承是否破损或毁坏。
3）对汽车进行路试。制动后，若汽车向一侧跑偏，则为另一侧的车轮制动不良。
首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，则说明该轮制动管路堵塞，应进行更换。若放出的制动液中有空气，则说明该轮制动管路中混入空气，应进行排放。
观察该车轮制动器间隙，若制动器间隙过大，说明制动蹄摩擦片磨损严重或制动自调装置失效，应进行更换。
若上述检查正常，则应拆检该车轮制动器。检查制动盘或制动鼓是否磨损过甚或有沟槽，若磨损过甚，应进行更换，若有严重沟槽，应车削或镗削；检查制动蹄摩擦片（摩擦衬块）是否有油污或水湿及磨损过甚，若摩擦片有油污或水湿，应查明原因并清理，若摩擦片磨损过甚，应进行更换；检查制动轮缸或制动钳活塞，若有漏油或发卡现象，应进行更换。
4）若制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求，若前轮定位不正确，应进行调整；检查转向传动机构是否松旷，若松旷，应紧固、调整或更换。
5）若在制动时，车辆出现甩尾现象，应检查感载比例阀是否有故障。
4.制动拖滞
（1）故障现象 抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响车辆的重新起步、加速行驶或滑行。
（2）故障原因
1）制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位。
2）制动总泵回位弹簧折断或失效。
3）制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发粘与泵体卡死。
4）通往分泵的油管凹瘪或堵塞。
5）制动盘摆差过大。
6）前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位。
7）前、后制动器分泵密封圈发胀或发粘与泵体卡死。
8）鼓式制动器的制动蹄回位弹簧折断或过软。
9）鼓式制动器的制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动。
10）鼓式制动器的制动鼓严重失圆。
（3）故障诊断与排除
1）将汽车支起，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。若某一车轮转不动，说明该车轮制动器拖滞；若全部车轮转不动，则说明全部车轮制动器拖滞。
2）若为个别车轮制动器拖滞，首先旋松该车轮制动轮缸的放气螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该车轮制动管路堵塞，制动轮缸未能回油，应更换制动管路。若旋松放气螺钉后车轮仍转不动，则应拆下车轮，解体检查制动器。
对于盘式制动器：
检查制动盘的轴向跳动量，若误差过大，应磨削或更换。
拆检制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应进行更换。
对于鼓式制动器：
检查制动蹄摩擦片状况，若摩擦片破裂或铆钉松动，应更换摩擦片。
检查制动器间隙自调装置，若有损坏，应进行更换。
检查制动鼓状况，若制动鼓圆度误差过大，应镗削或更换；检查制动蹄回位弹簧，若有折断或弹力减弱，应进行更换。
检查制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应进行更换。
3）若全部车轮制动器拖滞，则首先检查制动踏板自由行程是否符合要求，若自由行程过小，应进行调整。
检查制动踏板的回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效或踏板轴发卡，应进行更换或修复。
检查制动主缸的工作情况。打开制动液储液室盖，由一人连续踩制动踏板，另一人观察制动主缸的回油情况。若不回油，说明制动主缸回油孔堵塞，应清洗、疏通；若回油缓慢，说明制动液过脏或变质，应进行更换。
5.驻车制动不良
（1）故障现象
1）拉紧驻车制动器，汽车很容易起步。
2）在坡道上停车时，拉紧驻车制动器，汽车不能停止而发生溜车现象。
（2）故障原因
1）驻车操纵杆的自由行程过大。
2）驻车操纵杆系或绳索断裂、松脱、发卡等。
3）驻车制动器间隙过大。
4）驻车制动器摩擦片磨损过甚或有油污。
5）驻车制动鼓磨损过甚、失圆或有沟槽。
6）驻车制动蹄运动发卡。
7）驻车制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积太小。
（3）故障诊断与排除
1）将汽车停放在平坦的地面上，拉紧驻车制动器操纵杆，挂入低速档起步，若汽车很容易起步而发动机不熄火，说明驻车制动不良。
2）从驻车制动器操纵杆放松位置往上拉，直至拉不动为止。检查操纵杆的行程，若行程过大，说明操纵杆的自由行程过大，应进行调整。检查拉动操纵杆的阻力，若感觉没有阻力或阻力很小，说明操纵杆或绳索断裂、松脱，应进行更换或修复；若感觉阻力很大，说明操纵杆或绳索及制动器发卡，应拆检修复。
3）从检视孔检查中央驻车制动器（东风EQ1092、解放CA1092汽车）或后轮制动器（奥迪、桑塔纳等轿车）的间隙是否符合要求，若制动器间隙过大，应进行调整。
4）经上述检查均正常，应拆检驻车制动器。检查制动蹄摩擦片是否磨损过甚或有无油污；检查制动鼓是否磨损过甚、失圆或有沟槽；检查制动蹄运动是否发卡，若有发卡现象，应修复或润滑；检查制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积是否符合要求，若接触面积过小，应进行更换或修整。
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