陈霸先想发兵袭击王僧辩。事前，他召集部将侯安都、周文育、徐度、杜棱，征求他们的意见。杜棱认为事情不好办，陈霸先害怕他泄露机密，先用手巾将他勒得昏死过去，关在密室里，然后将金银财帛赏赐给主要将士。他让自己的侄子陈云朗镇守京口，负责大本营的安全。一天夜里，陈霸先分水陆两路，直袭王僧辩的住所石头城。出发前，陈霸先又把杜棱叫来，让他和自己一起行动。全部人马，只有侯安都等四位部将知道这次行动的目的，其他人还以为是奉朝廷之命，前去迎击北齐的进攻，所以一点也不感到奇怪。
三天之后，陈霸先率领队伍来到石头城附近，部将侯安都准备领着先头部队直接攻城。谁知陈霸先这时却勒住坐骑，不肯再前进一步。侯安都大吃一惊，以为他又半途改变主意，他追着陈霸先骂道：“今天谋反做贼，已经到了生死关头，你在后边还观望什么？如果失败，人人都死，你留在后面就能不被砍头吗？”其实，陈霸先这样做，主要是为了试试侯安都等人的态度是否坚决。他见侯安都一心向前，立刻放下心来，对将士们说：“安都在骂我呢。”随即策马疾进。
他们来到石头城下，见石头城北面连接起伏的山冈，城墙不是很危峻。侯安都身披盔甲，怀里抱着长刀，由将士们举着，扔进城头短墙内。其他将士也相继进入城内，然后径直奔向王僧辩的卧室。同时，陈霸先领兵从石头城南门直接攻入。
这时，王僧辩正在处理公务，听说外边出现叛军，一时不知是怎么回事。侯安都领人已从内部杀出，王僧辩赶紧招呼儿子王顾和几十个左右侍从，匆忙迎战。但寡不敌众，最后退到南门楼。陈霸先准备放火烧楼，王僧辩只好下楼束手就擒。陈霸先责问道：“我有什么罪，你竟想和北齐的军队一起对付我？”接着又说：“为什么一点戒备也没有？”王僧辩不阴不阳地答道：“京口是建康的要塞，把北门委托给你，怎么能说是没有戒备？”陈霸先也不理睬。当天晚上，王僧辩父子二人被吊死在狱中。(www.xing528.com)
第二天，陈霸先发出檄文通告各地，列举了王僧辩的罪状，并且郑重宣布：只有王僧辩父子兄弟罪不容赦，其他的人一律不再问罪。萧渊明面对这种形势，只好逊位离宫。随即晋安王萧方智正式登基即位，史称梁敬帝。陈霸先被加封为尚书令、都督中外诸军事、车骑将军。
侯安都身披盔甲，怀里抱着长刀，由将士们举着，扔进城头短墙内。
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