水体光学性质可分为两类:固有光学特性(IOPs)和表观光学特性(AOPs)。IOPs只依赖于介质的特性,与介质周围的光场环境无关,包括吸收系数(a)、后向散射系数(b b)和体散射函数(β)等;AOPs既依赖于介质本身也依赖于周围光场环境特性,包括遥感反射率(R rs)和漫衰减系数(K d)等。
海洋光学遥感反演的光学参数主要包括吸收系数a、后向散射系数b b和漫衰减系数K d。
1.固有光学参数反演方法
半分析方法是反演固有光学参数的主要方法,可分为以下两类(Lee等,2014):
自下而上方法(BUS),首先模拟海水主要组分的吸收和后向散射光谱,进而得到遥感反射率的模拟值,将模拟值与观测的遥感反射率真实值进行比较,利用优化法进行数值求解。该类方法的代表性算法为GSM(Garver-Siegel-Maritorena)(Maritorena等,2002)。
自上而下方法(TDS),采用循序渐进的方法,首先获取海水的总吸收和总后向散射,然后将总吸收进一步分解为海水主要组分的吸收。该方法的代表性算法为QAA(Quasianalytical Algorithm)(Lee等,2002)。
二者相比,BUS需要更精确的IOPs光谱模型,而TDS更加依赖于Rrs的可靠性。下面简要介绍GSM和QAA算法。
(1)GSM
GSM半分析模型是Maritorena(2002)在Garver和Siegel(1997)模型基础上发展得到的,可反演叶绿素a浓度、443nm黄色物质和碎屑颗粒物(CDM)吸收系数、颗粒物后向散射系数。
GSM模型的基础是Gordon等(1988)建立的遥感反射率((λ))与吸收、后向散射系数之间的关系,具体如下:
式中,t为海-气交界的透过率,nw为海水的折射率;g1、g2为几何因子,与波长无关,通常的取值分别为0.0949和0.0794(Gordon等,1988)。吸收系数a(λ)分为海水吸收aw(λ)、浮游植物吸收a ph(λ)以及CDM(碎屑颗粒物和溶解有机物)的吸收a cdm(λ)。后向散射系数bb(λ)由海水b bw(λ)和悬浮颗粒b bp(λ)后向散射两部分组成。而纯海水的吸收和后向散射被认为是常量,对于非水吸收和后向散射的计算公式如下:
式中,(λ)是单位叶绿素a浓度的浮游植物色素吸收系数,S是CDM吸收系数的光谱斜率,η是颗粒后向散射系数的幂指数,λ0是参考波长(443nm),η、S和(λ)均为常量(Maritorena等,2002),见表5.13。通过非线性最小二乘法,可得到叶绿素a浓度Chl、a cdm(443)和b bp(443)。
表5.13 GSM算法的有关参数取值
(2)QAA(Quasi-Analytical Algorithm)
QAA是Lee等(2002)发展的固有光学量反演半分析方法。该方法的第一步是由遥感反射率R rs(λ)反演总吸收系数a和颗粒物后向散射系数b bp,第二步是将总吸收系数分解为浮游植物色素吸收系数a ph以及黄色物质和碎屑的吸收系数a cdm。与GSM算法不同,QAA算法在反演总吸收系数时,并不事先假设a ph和a cdm服从某种特定的模型,而是在反演得到总吸收系数之后,利用a ph和a cdm的吸收光谱特征进一步将其分解为a ph和a cdm,算法的两部分之间相互独立。
1)总吸收和后向散射系数反演
首先,计算参考波长λ0(555或640nm)处的总吸收系数a(λ0),如下:
式中,aw(λ0)为水分子的吸收系数(Pope&Fry,1997),而Δa(λ0)表示溶解有机物和悬浮物的贡献。对于波长大于550 nm的波段,a(λ0)完全由aw(λ0)主导,Δa(λ0)很小。
Lee等(2015)推荐了两个λ0用于IOP反演:对大洋水体用55X nm(MODIS 547 nm,SeaWiFS 555 nm),对近岸浑浊水体用670 nm(Rrs(670)>0.0015 sr-1)。在QAA v5版本中,a(λ0)计算公式如下:
式中,r rs是刚好在水面之下处的遥感反射率。
r rs(λ)可由R rs(λ)计算得到,也可表示为u(λ)的函数(Gordon等,1988;Lee等,1998),公式如下:(www.xing528.com)
在一类水体中,g0=0.0949,g1=0.0794(Gordon等,1988);近岸二类水体中,g0=0.084,g1=0.17(Lee等,1999)。在QAA版本V5中,g0=0.089,g1=0.125(http://www.ioccg.org/groups/Software_OCA/QAA_v5.pdf)。
由此可得u(λ):
已知a(λ0)后,利用式(5.51)和式(5.52)可得到bb(λ0),并进而得到bbp(λ0)。
其他波段处的bbp(λ)可计算如下:
波长指数Y由下式计算(Lee等,2002):
由式(5.54)和式(5.55)可求得任意波长的bb(λ),然后将bb(λ)代入u(λ)计算公式即可得到波长λ处的总吸收系数a(λ):
2)总吸收系数的分解
首先,利用上述过程中得到的a(411)和a(443),求解a cdm(443),然后计算a ph(λ)。
式中,ζ=a ph(411)/a ph(443),ξ=a cdm(411)/a cdm(443),可由R rs(443)/R rs(55x)估算得到(Lee等,2015):
2.K d反演方法
K d经验反演方法通常采用蓝绿波段比,如MODIS的K d(490)计算方法:
式中,ζ0-4分别为-0.8813、-2.0584、2.5878、-3.4885和-1.5061。
K d半分析反演方法,通过由半分析方法反演的吸收系数a和后向散射系数b b来进一步求解K d。K d与a和b b的关系如下(Lee等,2005b;Maffione,1998):
为了便于使用,上述公式可通过辐射传输模拟加以参数化(Lee等,2005;Mobley和Sundman,2013):
式中,θa为太阳天顶角。
为了进一步区分水分子和颗粒物散射的影响,Lee等对上述公式进行了改进(Lee等,2013):
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