1.内力的概念
杆件在外力作用下产生形变时,内部相连两部分之间产生相互的作用力,以抵抗形变。这种杆件内部相连两部分之间由于外力而引起的相互作用力,称为内力。根据材料的连续性,内力在截面上是连续分布的,组成一个分布内力系。通常所说的内力是指该分布内力系的主失或主矩。
内力是由于外力而引起的,如外力增加,构件形变增加,内力也随之增加。但是,对任何一个构件,内力的增加总有一定限度(决定于构件材料、尺寸等因素),到此限度,构件就被破坏。例如,用手拉长一根橡胶条时,会感到在橡胶条内有一种反抗拉长的力。手拉的力越大,橡胶条被拉伸得越长,它的反抗力也越大。逐渐增大手拉的力,达到一定值时,橡胶条被拉断。
内力的大小及其性质与构件的变形和破坏密切相关,因此内力分析是解决构件承载能力的基础。
2.梁的内力
在工程中,以弯曲变形为主的构件称为梁。工程中的梁按约束分有许多种,但常见的简单梁有以下三种:一端用固定铰、另一端用可动铰与基础相联的简支梁;在简支梁的基础上向一端或两端延伸的外伸梁;一端自由、一端用固定端与基础相联的悬臂梁,如图1-19所示。
图1-19 简单梁的计算简图
a)简支梁 b)外伸梁 c)悬臂梁
(1)梁的内力 梁在外力作用而弯曲变形时,梁的内部之间也产生内力。一简支梁在集中力F的作用下,如图1-20a所示。A、B两处的反力分别是RA和RB,现欲求1-1截面的内力,假想用一平面在1-1截面将梁截断,取截面以左为研究对象,如图1-20b所示。
1)截面上一定有一个能与外力RA在竖直方向平衡的内力,该内力的特点是通过截面形心且与截面相切,称之为剪力,用Q来表示。
2)又由于Q与RA大小相等、方向相反、作用线不在同一条直线上,形成一个作用于梁对称平面内的力偶,所以,在梁的横截面上一定存在一个与之平衡的内力偶矩M,该力偶矩的作用面与截面垂直,称之为弯矩,用M来表示。
所以,梁横截面上通常有两个内力——剪力Q和弯矩M。
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图1-20 梁的内力分析
a)简支梁 b)截面以左为研究对象
(2)梁内力的确定及符号的规定 欲求某一截面的内力,就以该截面为分界线,任意研究截面以左或以右。
1)该截面的剪力,等于截面一侧所有外力的代数和。
代数符号的确定:若以左侧为研究对象,向上的外力产生正剪力,或若以右侧为研究对象,向下的外力产生正剪力,即左上右下为正,反之为负。
2)该截面的弯矩,等于截面一侧所有外力对该截面形心之矩的代数和。
代数符号的确定:若以左侧为研究对象,顺时针的外力矩产生正弯矩,或若以右侧为研究对象,逆时针的外力矩产生正弯矩,即左顺右逆为正,反之为负。正弯矩使截面下部纤维受拉、上部纤维受压,负弯矩使截面上部纤维受拉、下部纤维受压。
(3)常见梁最大内力 见表1-1中常见梁最大剪力和最大弯矩的计算公式。
表1-1 常见梁最大内力的计算公式(梁体自重不计)
(续)
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