车道偏离预警系统(Lane Departure Warning System，LDW)只有当车辆偏离驾驶路线时以报警的方式提醒驾驶员，令驾驶员及时做出反应，如图8－41所示。该系统本身不会主动干预车辆的运动轨迹，仅用来防止由于车道偏离等原因引发的碰撞事故。
图8－41 车道偏离预警系统
LDW主要是利用机器视觉或红外传感器来检测车道标识的位置。根据传感器所处的位置，LDW又可分为俯视系统和前视系统。前视系统在没有道路标识的道路上也可以使用，因此可以利用更多的路况信息。其缺点就是用来定位车辆横向位置的一些图像特征点可能被其他车辆或行人干扰。车道偏离预警系统工作示意如图8－42所示。
图8－42 车道偏离预警系统工作示意
1.车道偏离预警系统的组成
目前，车道偏离预警系统主要是采用视觉解决方案进行图像处理，包括图像采集单元、中央处理单元及人机交互单元三大模块。(www.xing528.com)
(1)图像采集单元:首先，工业照相机(CCD或者CMOS)将获取关于前方路况的视频信号，然后摄像机传输模拟信号给图像采集卡进行采样、量化后，转换为数字信号并存储到帧存储器中，便于处理器计算。
(2)中央处理单元:处理数字图像并进行车辆状态分析，分析车辆本身的信号，比如转向灯是否开启等，当判断车辆将会发生偏离时，做出控制决策。
(3)人机交互单元:最终的决策控制信息需要通过人机交互单元传达给驾驶员，完成车道偏离预警的最终任务。
2.车道偏离预警系统工作原理
目前，各厂商所配备的车道偏离预警系统均基于机器视觉，在摄像头采集数据的基础上研发。但在雨雪天气或能见度不高的驾驶环境，车道标识线采集的准确度会下降。为了解决这一难题，技术工程师研发了一种基于红外线传感器的采集方式，其一般安置在前保险杠两侧，并通过红外线收集信号来分析路面状况，即使在恶劣环境的路面，也能够有效识别车道标志线，便于在绝大部分环境的路况下及时提醒驾驶员汽车行驶偏离状态。目前车道偏离预警系统在大众CC、宝马5系、奔驰E级、英菲尼迪M系等车型均已配备。车道偏离预警系统工作原理如图8－43所示。
图8－43 车道偏离预警系统工作原理
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
