盲点监测系统(Blind Spot Detection System，BSD)也称作盲区监控系统(Blind Spot Monitoring System，BSMS)，或者变道辅助决策系统(Lane Change Decision Aid System，LCDAS)，是一种基于短距离微波雷达探测技术的监测设备，用来监测内外后视镜视觉盲区侧后方移动物体(如汽车、摩托车、自行车、行人)，探测相邻车道后方以及后视镜盲区里有没有车子在靠近。当盲区内有车子接近本车时，根据危险和紧急程度适时发出提示音、光标等信号，辅助驾驶员警觉并规避盲区物体，辅助驾驶员安全并线。盲点监测系统是自动驾驶辅助系统中的一项关键功能，在低速状态时360°覆盖车身周围的路况。盲点监测系统示意图如图8－38所示。
图8－38 盲点监测系统
(a)雷达探测技术；(b)盲区车辆靠近危险提示
1.盲点监测系统的组成
盲点监测系统一般由信息采集单元、电子控制单元和预警模块等组成，如图8－39所示。
图8－39 盲点监测系统
1)信息采集单元(www.xing528.com)
信息采集单元的任务是通过传感器监测驾驶过程中盲区内是否存在其他车辆或者行人，并把采集到的信息传输给电子控制单元。通常，传感器由毫米波雷达或者摄像头组成。一般将传感器安装在后保险杠的两侧，用以实现盲区检测、并线辅助和倒车辅助。
2)电子控制单元
电子控制单元分析计算获取到的信息并向预警模块传达指令。
3)预警模块
预警模块接收到指令后，若有危险，发出警示，提醒驾驶员此刻不能变道。预警模块的预警方式一般有后视镜点亮提示或者转向盘振动提醒等。
2.BSD系统的工作原理
BSD系统的工作原理如图8－40所示，BSD系统经过分析处理反射回来的雷达信号，即可得出后面车辆距离、速度和运动方向等数据信息，通过系统算法，排除固定的和远离的物体，当监测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，此时驾驶员看不到盲区内的车辆，也能通过指示灯知道有车辆驶从后方过来，变道存在碰撞的危险。如果此时驾驶员仍未注意到指示灯闪烁，准备变道并拨动转向灯，那么系统就会发出语音报警声，再次提醒驾驶员此时不宜变道，否则会有危险。在整个行车过程中，持续地监测和提醒，防止诸如恶劣天气、驾驶员疏忽、后视镜盲区、新手上路等潜在危险而造成交通安全事故。
图8－40 BSD系统的工作原理
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