汽车AFS系统组成如图8－29所示，主要由传感器单元、CAN总线传输单元、电子控制单元以及执行单元组成。
图8－29 汽车AFS系统组成
1)传感器单元
传感器单元主要采集车辆的姿态、当前车速、转向盘转角等数据和外部如弯道弯度、坡度和天气状况等信息。其主要由汽车轮速传感器、转向盘转角传感器、环境光强度传感器、车身高度传感器等组成。
2)CAN总线传输单元
CAN总线传输单元的任务主要是把传感器采集的信息传输给控制单元，实现内部控制以及各种传感器的数据通信。
3)控制单元(ECU)
控制单元需要计算传感器获取的信息，然后给执行电机输出下一步指令信号。(www.xing528.com)
4)执行单元
执行单元通过执行电机，根据ECU的指令信号，调节前照灯的照射亮度和角度。
2.汽车自适应前照明系统的工作原理
为了实现不同的功能，AFS必须要从不同的传感器中获取多种车辆行驶的信息。比如，弯道旋转照明功能的实现，除了通过转向盘角度传感器获取转向盘转角、车速传感器获取车速、车身高度传感器获得车身倾斜角度以外，还必须利用一些特殊的传感器来获取车辆实际转向角度的信息；再比如阴雨天照明功能的实现，就要通过湿度传感器来获得是否阴雨等天气状况的信息等。
许多传感器发回的信息大多只能到定性的程度，除了车速、车身转角和车身倾斜角等少数信息是可以定量的以外。例如，地面是否平整、雨量大不大等车身之外的环境信息，都是无法准确量化的。这就要求AFS的中央处理器要能够进行模糊的判断，并且相互关联各类信息。例如，在阴雨天气、路面有积水的情况下，相比晴天时车辆的转角有着极大的差异。AFS的中央处理器不仅要做模糊的判断，还要随着这种环境的改变不断修正系统参数，这使AFS最终成为一个自适应的模糊系统，让照明系统始终以让驾驶员最合适的工况运行，帮助驾驶员能清晰地获取当前的路况。
图8－30所示为有无AFS的照明效果对比图，可以看出有AFS的车辆，在转弯时，前照灯可以根据转向盘的角度来调整灯光照射的位置，把光束投到驾驶员视线需要的位置。
图8－30 有无AFS的照明效果对比图
(a)无AFS；(b)有AFS
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