根据多年的市场调查分析，欧洲Euro－NCAP机构对汽车AEB系统做以下3种分类。
1.城市专用AEB系统
城市专用AEB系统如图8－15所示，一般有效距离为6～8 m，可以监测前方路况与车辆移动情况。如果发现潜在的风险，它将采取预制动措施，车辆将有更快的响应。在任何时间点内，如果驾驶员采取了紧急制动或猛打转向盘等措施，该系统将停止。如果在反应时间内驾驶员未能发出指令，该系统将会自动制动或采取其他方式避免事故。Euro－NCAP的调查中定义城市专用型AEB系统在该速度下不超过20 km/h的情况下工作，该速段集中了80%的城市交通事故。
图8－15 城市专用AEB系统
2.高速公路专用AEB系统
高速公路专用AEB系统如图8－16所示。高速公路专用AEB系统在更高车速下工作，系统以毫米波雷达探测前方的车辆(通常能达到200 m)，通过报警来提醒驾驶员潜在的危险。如果在反应时间内，驾驶员没有做出任何反应，第二次警示系统将起动(例如突然制动或收紧安全带)，此时制动器将进入预制动状态。如果驾驶员仍没有反应，那么该系统将会自动实施制动，这套系统还包括安全带预紧功能。高速公路用AEB系统主要在车速为50～80 km时起作用。该系统主要针对城市间行驶的情况，在低速情况下仅提醒驾驶员。(https://www.xing528.com)
图8－16 高速公路专用AEB系统
3.行人保护AEB系统
行人保护AEB系统如图8－17所示，其作用是检测行人和其他公路上的弱势群体。通过装备于车上的一个前置摄像头获取图像，并且辨别出行人的图形和特征，通过计算相对运动的路径，以确定是否有撞击的危险。如果有危险，它可以发出警告，并在安全的距离内，制动系统采用全力制动把车停下来。不过，预测行人行为是非常困难的，尤其从算法角度来说非常复杂，因为该系统要做到在面临多种多样不同的潜在的威胁时，必须做出相应且有效的反应，而没有威胁时，如当行人走到路边停下允许车辆通过时，就不能采取紧急制动。随着红外技术的发展，该系统还可以集成雷达，这项技术还将进一步优化。
图8－17 行人保护AEB系统
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