车辆在行驶时同时承受纵向力和侧向力，为了保证驾驶员能够稳定地控制车辆，需要保持轮胎上有适当的侧向力。然而，当这些力下降到给定的最小值以下时，会在车辆的方向稳定性上产生负面的影响。例如，纵向不均匀的制动力可能会导致车辆行驶不稳定，就像在光滑路面上加速时所产生的效果一样。如果车辆转弯太急促或者猛打转向盘，就会产生侧向力，导致车辆绕其垂直轴过度转动，使车辆打滑，从而使驾驶员失去对车辆的控制。
ESP以25次/s的频率对车辆当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较，能够立即记录即将失去稳定的情况、转向过度和转向不足的状态。一旦有针对预定情况的问题及危险出现，ESP就会采取相对应的措施进行干预以使车辆恢复稳定。
ESP能够同时精确测量4个车轮的制动力。这样，在车辆不按驾驶员转向意图行驶时，能够将车辆“拉”回到正确的行驶轨迹上。例如，当一辆具有转向不足特性的汽车，在左转时前轮会产生向外拉的效果，而通过ESP在左后轮上施加制动力，并对发动机和变速器管理系统进行调控，将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。在同样的弯道上，具有转向过度特性的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道，此时，通过对右前轮施加制动力，并对发动机和变速器管理系统进行调控，ESP会产生一个顺时针转矩，通过该具有稳定作用的转矩，将车辆拉回到正确的行驶轨迹。安装ESP车辆与未安装ESP车辆行驶对比如图8－4所示。
通过ESP系统，无论是在制动、加速过程中，还是在弯道上或紧急避让状态，或是车轮打滑时，一旦行驶进入危险状态，车辆行驶稳定性都能在一定程度上得到保证。同时，汽车ESP系统的ECU与发动机、传动系统的ECU可以通过CAN互联，使其能更好地发挥控制功能。图8－5所示为ESP的典型工作工况。
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图8－4 安装ESP车辆与未安装ESP车辆行驶对比
(a)转向不足；(b)转向过度
图8－5 ESP典型工作工况
(a)在急转弯车道上高速行驶时运动工况；(b)躲避前方突然出现障碍物运动工况
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