EHB具有传统制动系统所没有的优势，但EHB仍采用电液控制方式，严格意义上说并不是纯粹的线控制动系统，与电子机械制动系统EMB相比，EHB具有更加成熟的技术，因而在短期内有很好的发展前景。但据相关研究调查表明，EHB作为传统制动系统与EMB的过渡产品，生命周期非常短，将在5～8年内被EMB取代。
1.EMB系统的组成
EMB系统组成如图7－8所示，与传统的液压、气压制动系统相比，采用了电子制动踏板，取消了液压或气压管路等部件，同时取消了真空助力装置。
EMB系统主要由安装在4个车轮上的独立的EMB执行器及相应EMB控制器、制动踏板模拟器、车辆行驶动力学调整系统(Vehicle Dynamic Control，VDC)等中心控制单元、电源系统以及轮速和横摆角速度等各种传感器组成。EMB执行器作为制动系统的执行机构，一般有电动机、传动装置和制动钳3个基本组成部分。
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图7－8 EMB系统的组成
2.EMB系统的工作原理
首先，踏板模拟器将信号传递给中心控制单元来感知驾驶员的意图，之后根据车速、轮速等多种传感器获取整个车辆的运行状态。综合处理各种信息后，将相应的目标制动压力信号分别发送给4个EMB控制器，EMB控制器经过相应的控制算法后，输出电压信号给EMB执行器，控制器控制4个EMB执行器之中的电动机输出转矩，经减速装置减速增矩后由运动转换装置将旋转运动转换为直线运动，从而驱动制动钳夹紧、放松制动盘，实施对4个车轮独立进行制动。每个制动器对制动盘的实际夹紧力等信息再通过传感器反馈给中心控制单元，形成闭环控制，从而得到所需制动压力的大小。EMB系统的工作原理如图7－9所示。
图7－9 EMB系统的工作原理
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