机械式系统效果分析-现代汽车新技术

机械式四轮转向系统结构如图6－16所示，由后轮转向取力齿轮箱、转向盘、后轮转向传动轴、后轮转向器四部分构成。后轮转向也是绕转向节主销偏转，其结构与前轮相似。

图6－16　机械式四轮转向系统结构

1—后轮转向取力齿轮箱；2—转向盘；3—后轮转向传动轴；4—后轮转向器。

1.后轮转向取力齿轮箱

后轮转向取力齿轮箱结构如图6－17所示，后轮转向取力齿轮箱中只有一对齿条与前轮转向器中的齿条共用的齿轮－齿条传动机构，取力齿轮固定在与后轮转向传动轴相连的齿轮轴上，齿轮轴通过衬套支撑在齿轮箱壳的轴承孔中，后轮转向取力齿轮箱固定在车架上。

后轮转向取力齿轮箱的工作原理:当转动转向盘使前轮转向时，前轮转向器中转向齿条带动后轮转向取力齿轮箱中的齿条左、右移动，驱动与其啮合的取力齿轮旋转，并带动后轮转向传动轴旋转，转向盘的转向操纵力的方向、大小、快慢由后轮转向传动轴传给后轮转向器。

图6－17　后轮转向取力齿轮箱结构(www.xing528.com)

1—小齿轮输出轴；2—齿条。

2.后轮转向器

后轮转向器结构如图6－18所示，主要由偏心轴、内齿圈、行星齿轮、滑块、导向块、转向横拉杆和后轮转向器壳等组成。

图6－18　后轮转向器结构

1，2—销；3—输入偏心轴；4—行星齿轮；5—内齿圈；6—滑块；7—导向块；8—行程杆。

后轮转向器的作用是利用后轮转向传动轴传来的转向操纵力驱动后轮偏转并实现后轮转向。除此之外，还要控制后轮在转向盘不同转角的情况下，相对于前轮做同向或异向偏转。

通过后轮转向传动轴输入的转向操纵力驱动偏心轴转动，带动行星齿轮公转，同时行星齿轮还自转，使偏置在行星齿轮上的偏心销穿过滑块的中心孔并带动滑块运动，滑块的水平运动通过导向块传给转向横拉杆，驱动后轮做转向运动。

当转向盘转角很大时(行驶速度很低，处于急转弯状态)，由于后轮相对于前轮反向偏转，降低了汽车转向半径，使转向机动性能提高。当转向盘转角很小时(高速调整行车方向或移线行驶)，由于后轮与前轮同向偏转，提高了汽车高速行驶的操纵稳定性。