【摘要】:半主动悬架与主动悬架的不同之处在于用可调阻尼的减震器取代了执行器。根据半主动悬架系统控制器改变悬架系统的阻尼系数和刚度系数这两种方式,可将其分为阻尼可调半主动悬架和刚度可调半主动悬架。阻尼可调半主动悬架可以分为可切换式(有级)和连续可调式(无级)两类。随着对这项技术的深入研究和不断突破,将来这项技术可能会成为较有前途的半主动悬架形式。
半主动悬架与主动悬架的不同之处在于用可调阻尼的减震器取代了执行器。因而半主动悬架只需改变悬架阻尼的悬架系统,不用考虑改变悬架的刚度,所以半主动悬架是由无动力源且只有可控的阻尼元件(减震器)和支持悬架质量与减震器并联的弹簧组成。除此之外,主动悬架的执行器需要做功,而半主动悬架的减震器则是通过调节阻尼力来控制所消耗能量的多少。
根据半主动悬架系统控制器改变悬架系统的阻尼系数和刚度系数这两种方式,可将其分为阻尼可调半主动悬架和刚度可调半主动悬架。由于阻尼可调减震器相比刚度可调减震器在结构和能耗方面具有较大优势,所以目前大部分研究都集中在阻尼可调减震器上。阻尼可调半主动悬架可以分为可切换式(有级)和连续可调式(无级)两类。
1.可切换阻尼式悬架
常见的可切换阻尼式悬架一般设置2~3个级别,对于二级式悬架,阻尼设置为“硬”和“软”2个级别;对于三级式悬架,阻尼设置为“硬”“中”和“软”3个级别。阻尼系数可在几挡之间快速切换,切换的时间通常为10~20 ms,控制方法通常根据车身的相对速度和绝对速度来改变系统阻尼的设置。(www.xing528.com)
2.连续可调阻尼式悬架
连续可调减震器的阻尼系数在一定范围内可以连续变化,有两种基本实现方式:一种是通过调节减震器节流阀的面积来改变阻尼特性的孔径调节式,其孔径的改变大多数情况下可由电磁阀或其他类似的机电式驱动阀来实现;另一种是电流变或磁流变可调阻尼器,其工作原理是通过改变电场或磁场强度来改变流变体的阻尼特性。在这两种结构中,前者技术上比较成熟,而后者属于新兴技术。随着对这项技术的深入研究和不断突破,将来这项技术可能会成为较有前途的半主动悬架形式。
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