将铰链四杆机构通过改变运动副的尺寸、改变杆件的相对长度、改变作为机架的构件可以获得其他形式的四杆机构，如曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构等。
1.曲柄滑块机构
将曲柄摇杆机构的摇杆长度取无穷大时，曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。曲柄滑块机构广泛用于回转运动与往复移动之间的转换。在如图6-9所示的汽车发动机活塞—连杆机构中，将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，或是将活塞的往复运动转化为曲轴的回转运动。
2.导杆机构
若将图6-9所示的曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为导杆机构，连架杆对滑块的运动起导向作用，称为导杆，它包括转动导杆机构和摆动导杆机构两种形式。如图6-10所示，导杆均能绕机架作整周转动，称为转动导杆机构。如图6-11所示，导杆只能在某一角度内摆动，称为摆动导杆机构。导杆机构具有很好的传力性能，常用于插床、牛头刨床和送料装置等机器中。
图6-9 汽车发动机活塞—连杆机构
图6-10 刨床主运动机构（转动导杆机构）
图6-11 插床主机构（摆动导杆机构）
3.摇块机构(www.xing528.com)
若将图6-9所示曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-12所示的摇块机构。构件作整周转动，滑块只能绕机架往复摆动。这种机构常用于摆缸式原动机和气、液压驱动装置中，如图6-13所示的自动货车翻斗机构。
4.定块机构
若将图6-9所示曲柄滑块机构的滑块作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-14所示的定块机构。这种机构常用于抽油泵和手摇抽水唧筒（图6-15）。
图6-12 摇块机构运动简图
图6-13 自动货车翻斗机构
图6-14 定块机构运动简图
图6-15 手摇抽水唧筒
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