蚩尤得胜之后，踌躇满志，随即筑城建都，“居于涿鹿，兴封禅，号炎帝。 ”〔8]说他占据涿鹿后，仿先代“共主”的做法，筑坛祭天，宣告称号（炎帝），以炎帝部落联盟的“共主”自居。
蚩尤打到有熊氏部落门口来了。作为新兴部落，轩辕氏虽有雄才大略，但综合实力并不强大，不敢贸然与蚩尤抗衡。于是“修德振兵，治五气，艺五种，抚万民”〔9]，作好迎接蚩尤挑战的长期准备。
此时的帝榆罔，也收集离散的部众，准备与有着联盟关系的轩辕部落共同抗御蚩尤，夺回失地。
经过数年的备战，轩辕部落已是兵强粮足，炎帝部族也恢复了元气。炎、黄部落联盟决定与蚩尤部落在涿鹿之野进行决战。
这是一场惊天动地、旷日持久的战争。
相传，战斗一开始，轩辕之师吃了大亏。“蚩尤变幻多方，征风招雨，吹烟喷雾，黄帝师众大迷”，以致“三年城不下”， “九战九不胜”〔10]。
为了破解蚩尤的迷雾阵，轩辕氏制造了“司南车”（指南车） 、“记里鼓车”（计程车） 。九天玄女为他造“夔牛鼓”八十面。夔牛，传说中一种高大的野牛，以夔牛皮制作的战鼓， “一震五百里，连震三千八百里”〔11]。又授以黄帝《阴符经》三百言，传布阵之法， “设九宫，置八门，布三奇六仪，为阴阳二遁，凡一千八局，名曰天乙遁甲式”。轩辕按此法，在涿鹿之战摆开与蚩尤决战的阵势。〔12]
决战开始了，蚩尤走进轩辕氏布下的“天乙遁甲阵”。他故伎重演，施放烟雾，欲把对手迷惑，然后杀出。轩辕氏以“司南车”开路，指示方向，以“记里鼓车”居其右，算计路程，确定方位，顺利来到蚩尤城下。眼见烟雾没有迷住对方，蚩尤便征风召雨。黄帝请天女魃止住大雨。蚩尤再也沉不住气了，便率众出城迎战。此时，轩辕阵中的八十面夔牛鼓同时擂响，震天动地。天女魃、风后、伍胥等部落率众助战，终于打败蚩尤。 《史记·五帝本纪》载：“黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂擒杀蚩尤。”(www.xing528.com)
一代“战神”徂落了，然其神灵不昧。传说，擒械蚩尤的桎梏弃于大荒之中，其后化为一片枫林。故蚩尤族后人视枫树为神树。
战争结束之后，轩辕氏以战功显赫，欲担任炎黄联盟的共主，却遭到炎帝部族一些首领的反对，于是两个部落又发生确立盟主之战。
《稽古录》云： “黄帝与炎帝子孙战于阪泉之野”。轩辕氏以雕、鹖、鹰、鹯的羽毛为旗帜，率领以熊、罴、貔、貅、貙、虎为图腾的六个氏族参战。经过三场战斗，轩辕氏得胜。〔13]
阪泉之战是炎、黄部族联盟内部决定盟主之战。按照原始社会的法则，由胜者担任联盟的“共主”。正如《吕氏春秋·荡兵》所说： “胜者为长”， “长之立也，出于争”。
战争结束后，轩辕氏以“胜者”担任炎黄部落联盟的“首长”（共主）， “诸侯咸尊轩辕氏为天子，代神农氏，是为黄帝。天下有不顺者，黄帝从而征之。平者去之。披山通道，未尝宁居。 ”〔14]
天下大定之后， “黄帝采首山之铜，铸鼎荆山下，定鼎中原”。传说“黄帝作宝鼎三”，以象天、地、人。 “天行健，君子以自强不息”， “地势坤，君子以厚德载物”。三维定鼎，华夏肇基。
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