梁氏家族爲錢塘名門望族，宦途顯赫。今據《大學士贈太保文莊梁公墓誌銘》考知，錢塘梁氏係出新里（今河南省淮濱縣西北），其先祖從宋室南渡遷杭，著籍錢塘。[2]梁玉繩爲梁詩正之孫，梁敦書之子，梁同書嗣子。
祖父梁詩正（1697—1763），字養仲，號薌林。梁詩正甚有文名，年二十五與杭世駿等結文社，有集行世。雍正八年（1730），爲一甲第三名進士，授翰林院編修；九年，充《一統志》纂修官；十二年，命上書房行走；十三年，授侍講學士；乾隆三年（1738）授内閣學士；四年，擢刑部右侍郎，旋調户部右侍郎；十年，擢户部尚書；十二年，充《續文獻通考》館總裁；十三年，調兵部尚書；十四年，加太子少師兼吏部尚書；二十八年，晉東閣大學士兼吏部尚書，又晉太子太傅，不久無疾而終，年六十七，謚曰“文莊”。梁詩正以文章、書法揚名，《梁文莊公事略》嘗云其文“近南豐，詩骨蒼秀”[3]，其書“學柳誠懸，繼參文趙，晚師顔李，凡三變”[4]。梁詩正著有《矢音集》五卷。長子梁同書，能承父學，亦以文章、書法名世；次子梁敦書，官至兵部侍郎。
伯父梁同書（1723—1815），字元穎，號不翁，晚號山舟，晚年自署頻羅庵主。乾隆十二年（1747）舉人，十七年會試未中，特賜進士，官至翰林院侍講。無子，侄梁玉繩適其爲嗣子。梁同書無意仕途，却一心向學，尤工書法，習書法近七十年，久負盛名，與翁方綱、劉墉、王文治合稱爲“清四大家”。《與張芑堂論書》有云：“筆要軟，軟則遒；筆頭要長，長則靈；墨要飽，飽則腴；落筆要快，快則意出。”[5]又云：“寫字要有氣，氣須從熟得來，有氣則自有勢。”[6]其書法深得學人讚揚，王昶《梁山舟八十壽序》稱其：“書法獨出冠時，上溯鍾王，下兼趙董。”[7]又稱其：“與歐陽信本、文衡山並。”[8]許宗彦《輓姚姬傳先生》將其書與姚鼐之文相提並論，曰：“巍然江左兩靈光，姚筆梁書各擅場。”[9]梁同書雖以書法見長，間亦作詩，徐世昌稱：“山舟書名滿天下，亦工詩，喜集杜句，與儕偶酬唱，風華雋贍，神韻彌遠。……行年九十，不廢吟哦。”[10]雖有佳詩，且吟詠不斷，但流傳後世者不多見，究其原因，同書曾曰：“吾已爲人役書，那堪更爲人役詩。”[11]苦爲書名所役，不欲更爲詩文名，故所作之詩多隨手散佚。卒後，其著作經梁玉繩搜集，編爲《頻羅庵遺集》十六卷，包括《筆史》一卷、《頻羅庵題跋》四卷、《日貫齋圖説》一卷、《直語補正》一卷、《頻羅庵詩》三卷、《集杜》二卷、《頻羅庵文》四卷。
生父梁敦書（1725—1786），字幼循，號沖泉。乾隆十五年（1750）恩科舉人；十七年，補刑部員外郎；二十年，授貴州同仁知府；二十四年，調任遵義；三十三年，調吏部郎中；三十四年，授江蘇常州府知府；四十一年，遷福建按察使，旋調爲湖南按察使；四十三年，調任廣東按察使；四十四年，擢湖北布政使；五十年，遷工部右侍郎，旋爲兵部右侍郎。梁敦書爲官清廉，餘暇作詩，尤好石，有“石癖”之稱，曾作《文石歌》，和者甚衆。梁同書、敦書兄弟情深，同書壽長，敦書先同書而逝，令兄同書痛心不已。梁同書作《葬沖泉弟告墓文》，有云：“雁行中斷，荆樹半摧。境有幽明，情無暌隔。憶昔童年喪母，吾兩人如形影之相隨。壯歲登朝，吾兩人亦駏蛩之相負。自夫宦分京外，合少離多。迨後病滯鄉閭，我南爾北，方冀歸田有日，白首同依。不圖先我云亡，黄腸空遞。悠悠逝水，寂寂荒祠。婦没早殯於前楹，歲久未安乎幽室。”[12]兄弟情之深，可見一斑。(www.xing528.com)
胞弟梁履繩（1748—1793），字處素，號夬庵、敦書子，梁玉繩弟。乾隆五十三年（1788）舉人。博聞强記，通曉《説文》、音韻，尤精於《左傳》，著有《左通補釋》三十二卷，廣採衆説，以補杜預注所不及，梁玉繩《史記志疑》屢屢稱引其説。初，梁履繩欲作《左通》一書，《梁孝廉小傳》稱“一曰廣傳，取諸子雜家之與傳相表裏者，以補《左氏》；一曰補釋，採諸書以廣杜注之未備；一曰考異，有石經考異，有群書考異；一曰駮證，搜採諸書及師友緒論駮杜氏偏執之處；一曰古音；一曰臆説：統名之曰《左通》”[13]，可見其書規模之恢弘。今甚爲可惜者，因其早卒而僅成《補釋》一門，至於其餘則“考異已有定本，廣傳、駮證止存底稿，古音、臆説有録無書”[14]，雖《補釋》一門，亦足見其治《左傳》之功力。道光六年（1826）朱文瀚作《左通補釋後案》，有云：“昭代稽古右文，四庫宏開，名流相望。維時戚黨尊屬中，性情學術極相似者，曰三先生：先生著《左通》，同産兄梁曜北先生著《史記志疑》三十六卷，曲阜孔巽軒先生著《大戴禮記補注》十四卷、《公羊經傳通義》十二卷。大雅爲群極一時之盛。”[15]梁履繩精治《左傳》外，曾參加畢沅《吕氏春秋》之校刻，又參與盧文弨《群書拾補》之審定。梁履繩之才，深得盧文弨賞識，對其早卒，盧氏深表痛惜，《梁孝廉處素小傳》有云：“使老，其材、其成就，烏能測其所至。……在梁氏失一佳子弟，在宇内少一讀書人，豈不哀哉！”[16]梁履繩又善詩，有《澹足軒詩集》八卷。
胞妹梁德繩（1771—1847），字楚生，晚號古春老人，敦書女，玉繩妹。梁德繩適許宗彦爲妻，生女嫁阮元之子阮福。德繩性情温良，爲當時有名才女，善作詩，有《古春軒詩鈔》二卷，附詞一卷，其詩如《北地佳人行》，詞如《百字令》，皆上乘佳作，兼工書畫篆刻。梁德繩續寫長篇彈詞《再生緣》，深爲後人稱道。陳端生作《再生緣》彈詞未竟而卒，僅完成十七卷，德繩爲之補綴後三卷，道光年間付梓問世，風靡一時。德繩卒後，阮元爲之作《梁恭人傳》，稱道其善。
梁玉繩有四子：長子梁學昌，字蛾子，晚號道子；次子梁耆，字萊子，舉人，武昌縣教諭；三子梁衆，字成子，早卒；四子梁田，字力子，貢生。[17]梁衆早卒，故《清白士集》卷末署名“男學昌、耆、田校”。梁玉繩著《史記志疑》《清白士集》六種，付梓之後，續有更加，因不能刊改，故筆之刻本上，四子恐歷久失遺，於是各輯録一卷，成《庭立記聞》四卷以行世，其已見《瞥記》中者不載。
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