汽车机械基础（第2版）：气动基本回路及调速方法

1.压力控制回路

压力控制回路是使回路中的压力保持在一定范围以内，或使回路得到高、低不同的两种压力。

1)一次压力控制回路

一次压力控制回路主要用于控制贮气罐送出的气体压力不超过规定压力。如图4-4-25所示，在贮气罐上安装一个安全阀和电接点压力表，一旦罐内压力超过规定压力时，一是安全阀向大气放气，二是控制压缩机停止供气。

图4-4-24　电磁换向阀及图形符号

图4-4-25　一次压力控制回路

2)二次压力控制回路

二次压力控制回路主要是为保证气动控制系统的气源压力的稳定，通过溢流式减压阀实现定压控制，如图4-4-26所示。

3)高低压转换回路

利用两个调压阀和一个换向阀来实现或输出低压或高压气源，如图4-4-27所示。

图4-4-26　二次压力控制回路

图4-4-27　高低压转换回路

2.速度控制回路

速度控制回路用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓冲等。由于目前使用的气动系统的功率小，故调速方法主要是节流调速。

图4-4-28　单作用缸速度控制回路

(a)采用节流阀的调速回路；(b)采用止回节流的调速回路

1)单作用缸速度控制回路

如图4-4-28(a)所示，采用节流阀的调速回路；图4-4-28(b)所示是采用止回节流的调速回路，前者不稳定。(www.xing528.com)

2)双作用缸速度控制回路

图4-4-29(a)是进口节流调速回路，图4-4-29(b)是出口节流调速回路。

3)双向调速回路

在气缸的两端即进、排气口装设节流阀，便组成了双向调速回路，如图4-4-30所示。图4-4-30(a)是采用止回节流阀组成的双向调速回路，图4-4-30(b)是采用排气节流阀组成的双向调速回路。

图4-4-29　双作用缸速度控制回路

(a)进口节流调速回路；(b)出口节流调速回路

图4-4-30　双向调速回路

(a)采用止回节流阀的双向调速回路；(b)采用排气节流阀的双向调速回路

3.换向控制回路

在气动系统中，执行元件的启动、停止或改变运动方向，是利用控制进入执行元件的压缩空气的通、断或变向来实现的，这类控制回路就是换向控制回路。

1)单作用气缸换向回路

图4-4-31(a)是二位三通电磁阀控制的换向回路。电磁阀通电活塞上升，断电时靠弹簧力使活塞下降。图4-4-31(b)用两个二位二通电磁阀代替图4-4-31(a)中的二位三通电磁阀控制单作用缸的回路。图4-4-31(c)是三位三通电磁阀控制单作用气缸的回路。气缸活塞可在任意位置停留，但由于存在泄漏，其定位精度不高。

图4-4-31　单作用气缸换向回路

(a)二位三通电磁阀控制；(b)二位二通电磁阀控制；(c)三位三通电磁阀控制

2)双作用气缸换向回路

图4-4-32是双作用气缸的换向回路。图4-4-32(a)是二位五通电磁阀控制的换向回路。图4-4-32(b)是二位五通单气控换向阀控制的换向回路，气控换向阀由二位三通手动换向控制阀切换。图4-4-32(c)是双电控换向阀控制的换向回路。图4-4-32(d)是双气控换向阀控制的换向回路，主阀由两侧的两个二位三通手动阀控制，可远距离控制，但两阀不能同时按下。图4-4-32(e)是三位五通电磁换向阀控制的换向回路。

图4-4-32　双作用气缸的换向回路

(a)二位五通电磁阀控制；(b)二位五通单气控换内阀控制；(c)双气控换向阀控制；(d)双气控换向阀控制；(e)三位五通电磁换向阀控制