蜗杆传动机构基本参数和尺寸-汽车机械基础（第2版）

1.蜗杆机构的正确啮合条件

1)中间平面

将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面，如图1-4-28所示。在此平面内，蜗杆传动相当于齿轮齿条传动。因此这个面内的参数均是标准值，计算公式与圆柱齿轮相同。

图1-4-28　中间平面

2)正确啮合条件

根据齿轮齿条正确啮合条件，蜗杆轴平面上的轴面模数mx1等于蜗轮的端面模数mt2；蜗杆轴平面上的轴面压力角αx1等于蜗轮的端面压力角αt2；蜗杆导程角γ等于蜗轮螺旋角β，且旋向相同，即

mx1=mt2=m

αx1=αt2=α

γ=β

2.基本参数

1)蜗杆头数z1，蜗轮齿数z2

蜗杆头数z1一般取1、2、4。头数z1增大，可以提高传动效率，但加工制造的难度增加。

蜗轮齿数一般取z2=28～80。若z2＜28，传动的平稳性会下降，且易产生根切；若z2过大，蜗轮的直径d2增大，与之相应的蜗杆长度增加、刚度降低，从而影响啮合的精度。

2)传动比i(www.xing528.com)

3)蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q

加工蜗轮时，用的是与蜗杆具有相同尺寸的滚刀，因此加工不同尺寸的蜗轮，就需要不同的滚刀。为限制滚刀的数量，并使滚刀标准化，对每一标准模数，规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。

蜗杆分度圆直径与模数的比值称为蜗杆直径系数，用q表示，即

模数一定时，q值增大则蜗杆的直径d1增大、刚度提高。因此，为保证蜗杆有足够的刚度，小模数蜗杆的q值一般较大。

4)蜗杆导程角γ

式中，L为螺旋线的导程，L=z1px1=z1πm，其中px1为轴向齿距。

通常螺旋线的导程角γ=3.5°～27°，导程角在(3.5°～4.5°)范围内的蜗杆可实现自锁，升角大时传动效率高，但蜗杆加工难度大。

3.蜗杆传动的基本尺寸计算

标准圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算公式见表1-4-4。

表1-4-4　标准普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算公式