蜗杆传动机构的基本特点

1.蜗杆传动的组成

蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，如图1-4-26所示，主要用于传递空间交错的两轴之间的运动和动力，通常轴间交角为90°。一般情况下，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。

2.蜗杆传动的类型

蜗杆传动按照蜗杆的形状不同，可分为圆柱蜗杆传动(图1-4-27(a))、环面蜗杆传动(图1-4-27(b))。圆柱蜗杆传动除与图1-4-27(a)相同的普通蜗杆传动，还有圆弧齿蜗杆传动(图1-4-27(c))。

圆柱蜗杆机构又可按螺旋面的形状，分为阿基米德蜗杆机构和渐开线蜗杆机构等。圆柱蜗杆机构加工方便，环面蜗杆机构承载能力较强。

图1-4-26　蜗轮蜗杆的结构

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图1-4-27　蜗轮蜗杆的类型

(a)圆柱蜗杆传动；(b)环面蜗杆传动；(c)圆弧齿蜗杆传动

3.蜗杆传动特点

(1)传动平稳。蜗杆的齿是一条连续的螺旋线，传动连续，因此它的传动平稳，噪声小。

(2)传动比大。单级蜗杆传动在传递动力时，传动比i=5～80，常用的为i=15～50。分度传动时i可达1 000，与齿轮传动相比结构更紧凑。

(3)具有自锁性。当蜗杆的导程角小于轮齿间的当量摩擦角时，可实现自锁。即蜗杆能带动蜗轮旋转，而蜗轮不能带动蜗杆。

(4)传动效率低。蜗杆传动由于齿面间相对滑动速度大，齿面摩擦严重，故在制造精度和传动比相同的条件下，蜗杆传动的效率比齿轮传动低，一般只有0.7～0.8。具有自锁功能的蜗杆机构，效率一般不大于0.5。

(5)制造成本高。为了降低摩擦，减小磨损，提高齿面抗胶合能力，蜗轮齿圈常用贵重的铜合金制造，成本较高。