机构运动简图绘制步骤简介

绘制平面机构的运动简图时，通常可按下列步骤进行。

(1)分析机构的组成和运动。首先判断构件的类型，找出机构中的主动件、机架以及从动件；然后从主动件开始，沿着运动传递的顺序分析运动的传递情况；最后确定出机构中构件的数目。

(2)确定运动副的类型和数目。从主动件开始，沿着运动传递的顺序，根据构件之间的相对运动性质，确定机构运动副的类型和数目。

(3)选择投影面。选择能够较好地表示构件运动关系的平面作为投影面，一般选择机构中多数构件所在的运动平面为投影面。

(4)选择比例尺。测量出机构中构件的尺寸以及各个运动副的相对位置尺寸等。按照构件中的实际尺寸和图纸幅面，选择适当的比例绘制运动简图。长度比例尺为:

(5)用规定的符号和线条绘制成简图。(从原动件开始画)。

例0-1　绘制抽水唧筒的机构运动简图。

解:

1)唧筒的机构分析

①机架是抽水筒4；(www.xing528.com)

②原动件是手柄1；

③其余连杆2和活塞杆3为从动件。

2)运动与运动副分析

①操作手柄1以转动副A为中心摆动，依次带动连杆2和活塞杆3运动；

②该机构在A、B、C三处有三个转动副，活塞杆3与抽水筒4形成移动副。

3)绘制运动简图

取转动副A点为基准点，选择合适比例尺，根据图0-2-4(a)中构件的尺寸和几个运动副的位置，绘制出抽水唧筒的运动简图，如图0-2-4(b)所示。

图0-2-4　抽水唧筒及其机构运动简图

(a)抽水唧筒；(b)抽水唧筒的机构运动简图
1—手柄；2—连杆；3—活塞杆；4—抽水筒