运动副的分类及特点-汽车机械基础（第2版）

按运动副元素接触形式可将运动副分为低副和高副。

1.低副

低副是指两构件以面接触的运动副。按构件的相对运动形式，可分为以下几种:

(1)转动副。组成运动副的两构件只能绕某一轴线做相对转动的运动副称为转动副，如图0-2-1所示。

(2)移动副。组成运动副的两构件只能做相对直线移动的运动副称为移动副，如图0-2-2所示。

图0-2-1　转动副

(a)固定铰链；(b)活动铰链

图0-2-2　移动副

(a)燕尾滑板；(b)滑块与导轨

2.高副

高副是指两构件以点或线接触的运动副。如图0-2-3所示为常见的几种高副接触形式，图(a)是车轮与钢轨的接触，图(b)是齿轮的啮合，都是线接触的高副；图(c)是凸轮与从动件的接触，是点接触的高副。

图0-2-3　高副

(a)、(b)线接触；(c)点接触(www.xing528.com)

低副和高副由于两构件直接接触部分的几何特征不同，因此在使用上也具有不同的特点。

低副是面接触的运动副，其接触表面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修，承受载荷时单位面积压力较小(故称低副)，因而低副比高副的承载能力大。低副属滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率较低。此外，低副不能传递较复杂的运动。高副是点或线接触的运动副，承受载荷时单位面积压力较大(故称高副)，两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难。高副的特点是能传递较复杂的运动。

3.常见的运动副简图

构件简图的表示方法是在构件的相应位置上将运动副用符号标出，再用简单线条连成一体以表明是同一构件即可。

1)一般构件的表示方法(表0-2-1)

表0-2-1　一般构件的表示方法

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参与构成n个运动副的构件，可以用n边形表示，并在相交的部位涂上形如“◢、◣、◤、◥”的焊缝标记或在几何图形中间画上剖面线，这是表示同一构件的两种符号。

2)常用运动副的符号

机构运动简图的常用符号如表0-2-2所示。

表0-2-2　机构运动简图常用符号

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