晋灵公上台时年幼，随着年岁增长，他的恶劣品行日彰。他向国内百姓征收苛重税赋，用来雕画装饰宫墙，又常站在高台上用弹丸射击行路人，以观看他们躲避的窘相取乐。宫中厨夫因煮熊掌不熟，他将其杀死，尸体放在畚箕中，让宫女担着从朝堂走过。赵盾、士会在朝堂见到露在箕外的死人手，问知缘故，心中为其残暴而忧虑。两人商议，如一起进谏灵公会不接受，不如先由士会去说。士会三进三跪中堂，灵公知他要进谏，就假装不知，最后才说：“我知所过矣，将改之。”士会稽首而劝说：“人谁无过?过而能改，善莫大焉。”事后灵公仍不改，赵盾屡次进谏，灵公很讨厌，就派刺客麑去暗杀赵盾。见赵盾清晨穿着朝服睡着，觉得他对君主恭敬，真是百姓的主人，自己去刺杀是不忠，而不刺又是不信，于是就撞槐树而自杀。不久，灵公又宴请赵盾，暗中埋伏甲士想杀盾，赵盾的车右提弥明觉察了这一情况，就快步登上殿堂对赵盾说：“臣侍君宴，过三爵，非礼也。”于是就扶赵盾下堂，灵公放猛犬追咬，提弥明将犬搏杀。赵盾说：“弃人用犬，虽猛何为!”于是两人边斗边退，结果提弥明在与甲士的搏斗中殉难（《左传》宣公二年）。在这紧急关头，原先受过赵盾恩惠的甲士灵辄倒戈保护赵盾逃出了宫。赵穿得知宫中之事，举兵进攻晋灵公，在桃园将其杀死。赵盾刚逃到边境，听到灵公的死讯就回来了。灵公一死，赵盾就让赵穿到周王处迎文公的庶子公子黑臀回国即位，是为晋成公。原先晋国骊姬之乱时，曾立盟不准群公子住在国内，晋国所以无公族。成公即位后，才下令以国卿的嫡子作为“公族”，分给他们田地，让他们作为公族大夫，并把官职授给卿的其他儿子，让他们担任“余子”之职，他们的庶子担任“公行”之职。晋国从此恢复了公族、余子、公行三种官职。赵盾将公族的位子让给其弟赵括，因为赵括母亲赵姬劝赵衰从狄国接回赵盾母子，又将嫡位让给赵盾。这次让位是为报答赵括母亲之恩。赵盾一支成为掌管旄车的余子之族，让赵括统率他的旧族作为公族大夫。自此晋国卿族的势力日益发展，公室日渐衰落，种下了以后“六卿专政”、“三家分晋”的根子。
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