中原地区，在郑、卫等国衰落之时，后来发展起来的齐国和鲁国出现了摩擦。两国矛盾的最先起因是为了纪国（今山东寿光南）之事。纪国与鲁国有较密切的关系，鲁曾有女伯姬嫁给纪国国君，于是纪就受鲁的保护，之后，纪鲁又多次结盟，互为邦友。而齐国和纪国却有世仇，齐一直想灭掉纪。齐僖公时就与郑庄公合谋袭击纪国，但未成功。后来纪君将女儿嫁给周王为后，想以此来抵消齐对纪的威胁，也没有取得成效。公元前699年，鲁、纪、郑与齐、宋、卫、燕双方开仗，齐的联军失败。四年后，鲁与齐、纪会盟于黄，以协调双方的关系。同年夏，鲁和齐为了疆界之事在奚（今山东滕县南）打了一仗，这是齐鲁之间直接作战的开始。公元前694年，鲁君和齐襄公相会于泺（今山东济南西北），鲁夫人文姜与鲁桓公一同到齐国去。文姜是齐公室之女，在齐国时与齐襄公关系密切，在其出嫁时襄公违背礼仪亲自送她到鲁国国境，所以这次文姜归齐，鲁大夫申儒加以劝阻，鲁桓公不听。两君相会时，齐襄公与鲁夫人文姜私通，受到鲁桓公的谴责，文姜告知齐襄公，齐襄公就设计宴请鲁桓公，乘桓公酒醉，让公子彭生将其弄死在车中。鲁桓公死后，鲁国不敢追究齐君的责任，更不敢讨伐齐国，只是要求杀彭生，齐襄公就将彭生杀掉以推卸己责。鲁甘忍桓公被杀之辱，这事件反映了齐强鲁弱的形势业已形成。
齐襄公在杀死鲁桓公的同年，又杀了郑君子亹。鲁桓公死后，纪国失去了靠山，齐便乘机将纪的郱、鄑、郚三邑占为己有。接着纪侯之弟纪季以纪国的酅地归入齐国。在纪国的生存受到严重威胁之时，鲁国想与郑国一起援纪，在滑相会。但郑国内乱，惧怕齐国参与，反与齐联合。公元前690年，纪侯将国政交给纪季，自己出逃，纪季投降了齐国，纪国至此灭亡。齐国在吞并了纪国后，又召集鲁、宋、蔡诸国共伐卫，将卫惠公送回国，重登君位。公元前686年，齐、鲁合围郕国（今山东濮县东南），郕向齐屈降。至此，齐国已成为驾驭东方中原各诸侯的强国。
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