方程式赛车动力学仿真：ADAMS与MATLAB软件的协同

（1）同时启动ADAMS与MATLAB软件，路径统一设置为D：\brake_cosimulation。

（2）单击Simulate ＞ Full-Vehicle ＞ Cornering Event ＞ Braking-In-Turn命令，弹出弯道制动仿真对话框，如图25-12所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图25-12　弯道制动仿真

·　Prefix（输出别名）：abs_consimulation；

·　Simulation Mode（仿真类型）：files_only；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf，路面为共享数据库中路面，此处可以选择其他路面模型或者编写路面模型，包括对开路面、对接路面等；

·　Output Step Size（计算步长）：5.0E-002；

·　Gear Position（挡位）：3挡；(www.xing528.com)

·　Lateral Acceleration（G's）（制动时侧向加速度）：0.5；

·　Turn Radius（转弯半径）：15；

·　Length Units（长度单位）：m；

·　Steering Input（转向输入）：lock steering while braking，转向时保持转向锁定；

·　Brake Deceleration（G's）（制动时减速度）：0.63；

·　Maximum Brake Duration（制动时间）：4。

（3）单击OK按钮，完成弯道制动设置并提交软件进行计算。

ADAMS软件计算完成后，在目标D：\brake_cosimulation文件夹中存在Controls_Plant_1.m、abs_bit.m、abs_bit.acf三个文件。在View模块与Car模块中进行联合仿真稍有不同，采用Car模块进行联合仿真时，需要对文件中的参数稍做修改，仿真时采用两种方案均可，推荐采用方案一。