ADAMSControls设置-方程式赛车动力学仿真

运用多体动力学分析软件ADAMS建立各个子系统及组装后的整车模型，然后在ADAMS\Controls模块中添加控制系统，仿真分析在各种道路条件激励下，所得到的汽车操纵稳定性的响应。ADAMS\Controls模块可以将机械系统仿真分析工具与控制仿真软件有机地链接起来。

（1）按F9键，转换到标准模块，如果在标准模块界面，该步骤可忽略。

（2）在D盘中建立文件夹brake_cosimulation，设置ADAMS的工作路径为D：\brake_cosimulation。

（3）单击Control＞ Plant Export命令，弹出控制接口输出对话框，如图25-11所示，在Initial Static Analysis（初始静态分析）中选择No。

图25-11　控制接口输出对话框

（4）单击From Pinput，在弹出的数据命令窗口中双击_brake_ABS下的PINPUT1。(www.xing528.com)

（5）单击From Poutput，在弹出的数据命令窗口中双击_brake_ABS下的POUTPUT1。

（6）在Target Software（目标软件或者对接软件）中选择MATLAB。

（7）在Analysis Type（分析类型）中选择非线性non_linear，整车模型存在轮胎模型等飞行线性因素。

（8）在Adams/Solver Choice中选择C++，选择FORTRAN语言也可以；如果是非线性计算，推荐选择C++，所见案例较多选择FORTRAN语言。

（9）其余保持默认，单击OK按钮，完成ADAMS\Controls模块下的输入输出集的创建。

ADAMS\Controls模块下的输入输出集也可以继续添加其他系统的状态变量，例如可以增加方程式赛车车身横摆角加速度输出：fsae_full_2017_ABS.FSAE_Body_2017.state_wdtz，其他变量根据模型需要可进行相应修改，后续控制系统可以根据横摆角加速度判断整车的稳定性情况。