方程式赛车动力学仿真-状态变量

（1）单击Build ＞System Elements ＞ State variable ＞ New命令，弹出创建状态变量对话框，如图24-6所示，在下列对话框输入相应的数据：

图25-6　状态变量创建对话框

·　Name（状态变量名称）：wheel_fl_qiexiang；

·　Definition：Run-Time Expression；

·　F（time=0）：输入之前创建的左前轮切向速度函数【-SQRT（ VX（._brake_ABS.mtl_front_rotor_to_wheel.brake_torque_2）**2+Vy（._brake_ABS.mtl_front_rotor_to_wheel.brake_torque_2）**2 ）】。

（2）单击OK按钮，完成状态变量wheel_fl_qiexiang的创建。

（3）重复上述步骤，依次完成右前轮切向速度._brake_ABS.front_right_qiexiang、左后轮切向速度._brake_ABS.rear_left_qiexiang、右后轮旋转速度._brake_ABS.rear_right_av_y、左前轮旋转速度._brake_ABS.front_left_av_y、右前轮旋转速度._brake_ABS.front_right_av_y、左后轮旋转速度._brake_ABS.rear_left_av_y、右后轮旋转速度._brake_ABS.rear_right_av_y 状态变量的建立；创建好的状态变量主要用于机械模型系统的输出，后续用于滑移率的计算；滑移率的计算也可以直接编写函数。

（4）单击Build ＞Date Elements ＞ Plant Input ＞ New命令，弹出创建输入集对话框，如图25-7所示，在下列对话框中输入相应的数据：(www.xing528.com)

图25-7　输入集对话框

·　Variable Name（变量名称，输入之前建立好的状态变量）：._brake_ABS.abs_front_left_input，._brake_ABS.abs_front_right_input，._brake_ABS.abs_rear_left_input，._brake_ABS.abs_rear_right_input。

（5）单击OK按钮，完成输入集._brake_ABS.POUTPUT_1的创建。

（6）单击Build ＞Date Elements ＞ Plant Output ＞ New命令，弹出创建输出集对话框，如图25-8所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图25-8　输出集对话框

·　Variable Name（变量名称，输出之前建立好的状态变量）：._brake_ABS.wheel_fl_ay，._brake_ABS.wheel_fl_qiexiang，._brake_ABS.wheel_fr_ay，._brake_ABS.wheel_fr_qiexi ang，._brake_ABS.wheel_rl_ay，._brake_ABS.wheel_rl_qiexiang，._brake_ABS.wheel_rr_ay，._brake_ABS.wheel_rr_qiexiang。

（7）单击OK按钮，完成输出集._brake_ABS.POUTPUT_1的创建。