ACAR一体化悬架角提高方程式赛车动力学仿真成果

1.悬架装配

（1）单击File ＞ New ＞ Suspension Assembly命令，弹出推杆式悬架装配对话框，如图22-19所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图22-19　推杆式悬架装配

·　Assembly Name（系统名称）：fsae_sus_insight；

·　Suspension Subsystem（模板路径）：FSAE_SUS_front。

（2）单击OK按钮，完成推杆式悬架的装配。

2.仿真设置

（1）单击Simulate ＞ Suspension Analysis ＞ Opposite Travel命令，弹出双轮同向激振对话框，如图22-20所示，在下列对话框中输入相应的数据。

图22-20　车轮同向激振仿真

·　Output Prefix：PT；

·　Number of Steps（仿真步数）：100；

·　Mode of Simulation：interactive；

·　Vertical Setup Mode：Wheel Center；

·　Bump Travel：50；

·　Rebound Travel：-50；

·　Travel Relative To：Wheel Center；

·　Control Mode：Absolute；

·　Coordinate System：Vehicle。

（2）单击OK按钮，完成耦合悬架在C模式下的仿真，如图22-21所示。

图22-21　推杆式悬架车轮同向激振仿真

3.创建优化目标(www.xing528.com)

（1）单击Simulate ＞ DOE Interface ＞ Design Objective ＞ New命令，弹出设计目标对话框，如图22-22所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图22-22　设计目标对话框-Camber_left

·　Definition by：Existing Result Set Component（Request）；

·　Result Set Comp：.fsae_sus_insight.PT_parallel_travel.testrig.camber_angle.left；

·　Design Objective's value is the：average value during simulation。

（2）单击Apply按钮，完成camber_angle.left优化目标的创建。同理，创建其他优化目标。

·　Result Set Comp：.fsae_sus_insight.PT_parallel_travel.testrig.camber_angle.right；

·　Design Objective's value is the：average value during simulation。

（3）单击OK按钮，完成camber_angle.right优化目标的创建。

4.优化设计实验

（1）单击Simulate ＞ DOE Interface ＞ Adams/Insight ＞ Export命令，弹出优化输出界面，如图22-23所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图22-23　Adams/Insight输出接口

·　Assembly：fsae_sus_insight；

·　Experiment：PT_parallel_travel_doe；

·　Simulation Script：fsae_sus_insight.simulation_script。

（2）单击OK按钮，完成输出接口的设置，此时Adams/View界面消失，弹出Adams/Insight界面。

5.优化结果

·　后续具体操作请参考前束角优化，此处不再详细叙述。计算机共运行64次，优化结果如图22-24所示；优化变量敏感度如图22-25所示。

图22-24　优化结果

图22-25　外倾角优化变量敏感度分析