方程式赛车动力学仿真实现油门直线行驶

收油门直线仿真指的是在直线行驶中突然抬起（释放）油门踏板，检查汽车保持运动轨迹的性能；通过替换前后悬架建立好的整车模型如图21-27所示。

图21-27　整车模型

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Straight-line Events ＞Power-Off Straight Line命令，弹出阶跃仿真对话框，如图21-28所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图21-28　收油门直线仿真设置

·　Full-Vehicle Assembly：FSAE_sus_front_doubleleaf_damper；

·　Output Prefix：POSL；

·　End Time：10；

·　Output Step Sizes：0.01；

·　Mode of Simulation：interactive；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Initial Velocity（单位：km/h）：100；(www.xing528.com)

·　Start Time：4；

·　Gear Position：6；

·　Straight Line Control：No，在释放油门的时候方向盘可以自由转动；

·　勾选Disengage Clutch during Power-Off，离合器不中断；

·　Throttle Delay：0，释放油门延迟量；

·　Throttle Step Duration：0.1，释放油门时间；

·　Clutch Delay：0.1，释放离合器延迟量；

·　Clutch Step Duration：0.1，释放离合器时间；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（2）单击Apply按钮，完成FSAE_sus_front_doubleleaf_damper.赛车收油门直线仿真设置并提交运算。运算完成后，车辆纵向加速度及侧向偏移量如图21-29和图21-30所示。

图21-29　纵向加速度（制动加速度）/X轴

图21-30　侧向偏移量/Y轴