方程式赛车动力学仿真：静平衡设置与计算

1.静平衡

对于子系统或整车模型，静平衡是成功仿真的前提，通过静平衡可以发现车辆是否存在问题，在正确仿真前对模型进行修改，前后悬架建立完成后，对应建立其子系统，通过替换其他车辆的前后悬架得到新整车.FSAE_2020_leaf_down模型，如图20-13所示。

图20-13　整车模型.FSAE_2020_leaf_down

2.整车静平衡

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Static and Quasi-Static Maneuvers ＞ Static Equilibrium命令，显示静平衡仿真设置，如图20-14所示，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Output Prefix（输出别名）：se；(www.xing528.com)

·　Simulation Mode（仿真类型）：interactive；

·　Static Set-Up：Settle；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Gear Position：5。

（2）单击OK按钮，完成直线制动FSAE_2020_leaf_up驱动控制仿真设置并提交计算。运算完成后，弹出的命令信息窗口可以显示整车静平衡成功与否，通过静平衡仿真发现整车模型.FSAE_2020_leaf_down静平衡成功。

图20-14　静平衡设置