通过替换前后悬架完成整车FSAE_2020_leaf_up模型的建立，如图19-12所示。
图19-12 整车模型FSAE_2020_leaf_up
通过事件构造器（Event Builder）可以构造整车的任意事件特性仿真；同时仿真事件后在仿真目录中会有对应的存根，通过构造器（Event Builder）可以对存根文件进行修改；阶跃转向驱动文件：Step_steer_file_step.xml存储在章节文件中，请读者自行查阅；
（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Event Builder命令，构造驱动文件，如图19-13所示。
（2）单击Event ＞ Open，通过弹出的菜单在仿真目录中选取文件：file：//C：/Users/Administrator/Step_steer_file_step.xml。
图19-13 驱动构造文件
（3）在图19-13中可以构造转向角度、时间、转向持续时间等参数；建议先通过仿真文件获取存根，然后通过构造器对存根文件进行修改；修改完成后，保存修改。
（4）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ File Driven Event命令，弹出驱动控制文件仿真对话框，如图19-14所示，在下列对话框中输入相应的数据：
图19-14 阶跃转向驱动文件仿真(www.xing528.com)
· Output Prefix（输出别名）：Step_steering；
· Simulation Mode（仿真类型）：interactive；
· Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；
· Driver Control Files：file：//C：/Users/Administrator/Step_steer_file_step.xml。
（5）单击OK按钮，完成直线制动FSAE_2020_leaf_up驱动控制仿真设置并提交计算。运算完成后，整车的运行轨迹如图19-15所示，车身侧向加速度与侧倾角加速度如图19-16和19-17所示。
图19-15 阶跃转向整车运行轨迹
图19-16 侧向加速度
图19-17 侧倾角加速度
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