方程式赛车动力学仿真结果：加速、俯仰角位移、侧倾角位移

整车模型通过替换前后悬架模型获取，请读者参阅前述章节；建立好的整车模型如图18-20所示。

图18-20　整车模型_FSAE_2020_GT_spring_work_preload（弹簧工作模式）

1.加速仿真（闭环模式）

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Straight-Line Events ＞ Acceleration命令，弹出阶跃仿真对话框，如图18-21所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图18-21　加速仿真设置（闭环）

·　Full-Vehicle Assembly：FSAE_2020_GT_torsion_work；

·　Output Prefix：A_torsion；

·　End Time：10；

·　Number of steps：1000；

·　Mode of Simulation：interactive；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Steering Input：locked，仿真过程中方向盘锁定；

·　Initial Velocity（单位：km/h）：10；

·　Start Time：5；

·　Closed-Loop Throttle：工作模式选择闭环工作模式；

·　Gear Position：3；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（2）单击Apply按钮，完成FSAE_2020_GT_torsion_work赛车加速仿真设置并提交运算；运算完成后，仿真参数的方法不变，按同样的方法完成整车FSAE_2020_GT_spring_work_preload仿真；整车参数如图18-22～图18-24所示，从图中可以看出，采用扭杆弹簧工作模式时参数变化比较稳定。

图18-22　纵向加速度

图18-23　俯仰角位移

图18-24　侧倾角位移

2.加速仿真（开环模式）(www.xing528.com)

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Straight-Line Events ＞ Acceleration命令，弹出阶跃仿真对话框，如图18-15所示，在下列对话框中输入相应的数据。

·　Full-Vehicle Assembly：FSAE_2020_GT_spring_work_preload；

·　Output Prefix：A_spring；

·　End Time：10；

·　Number of steps：1000；

·　Mode of Simulation：interactive；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Steering Input：locked，仿真过程中方向盘锁定；

·　Initial Velocity（单位：km/h）：10；

·　Start Time：5；

·　Open-Loop Throttle：工作模式选择闭环工作模式；

·　Final Throttle：100，最终油门开度；

·　Duration of Step：1，油门开度持续时间；

·　Gear Position：3；

图18-25　加速仿真设置（开环）

·　勾选Shift Gears，仿真过程中可以根据整车运行情况自动换挡；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（2）单击Apply按钮，完成FSAE_2020_GT_spring_work_preload赛车加速仿真设置并提交运算；运算完成后，仿真参数设置不变，按同样的方法完成整车FSAE_2020_GT_torsion_work仿真；整车参数如图18-26～图18-29所示，从图中可以看出，采用扭杆弹簧工作模式相对于螺旋弹簧模式稳定性得到极大提升；同时对于平顺性指标，螺旋弹簧工作模式优于扭杆弹簧工作模式，因此FSAE赛车底盘是解耦的，即平顺性指标与稳定性指标互不干涉。

图18-26　俯仰角加速度

图18-27　侧倾角加速度

图18-28　横摆角加速度

图18-29　垂向加速度