方程式赛车动力学仿真：回正性仿真

回正性实验是模拟驾驶员在开车时瞬间松开方向盘，根据车辆的底盘参数（四轮定位参数等因素）设定使汽车在回正力矩的作用下检测响应，仿真时分为两种条件模式：① 转弯半径与速度；② 加速度与速度。仿真之前，装配整车FSAE_2020_torson_longtitudinal模型如图17-32所示。

图17-32　整车FSAE_2020_torson_longtitudinal模型

1.回正性仿真（加速度与速度）

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Cornering Events ＞ Cornering Steer Release命令，弹出仿真参数设置对话框，如图17-33所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图17-33　回正性仿真（加速度与速度模式）

·　Full-Vehicle Assembly：FSAE_2020_torson_longtitudinal；

·　Output Prefix：CSR；

·　Output Step step：0.01；

·　Simulation Mode：interactive；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Gear Position：4；

·　Turn Direction：right；

·　Steady-State Prephase：Acceleration and Velocity；

·　Lateral Acceleration（G's）：0.3，g；

·　Longtitudinal Velocity：60，km/hr。

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（2）单击OK按钮，完成FSAE_2020_torson_longtitudinal回正性仿真设置并提交运算，运算完成后，整车运行轨迹如图17-34所示。

图17-34　回正性运动轨迹（加速度与速度模式）

2.回正性仿真（转弯半径与速度）

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Cornering Events ＞ Cornering Steer Release命令，弹出仿真参数设置对话框，如图17-35所示，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Full-Vehicle Assembly：FSAE_2020_torson_longtitudinal；

·　Output Prefix：CSR1；

·　Output Step step：0.01；

·　Simulation Mode：interactive；(www.xing528.com)

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Gear Position：4；

·　Turn Direction：right；

·　Steady-State Prephase：Radius and Velocity；

图17-35　回正性仿真（半径与速度模式）

·　Radius：20，m；

·　Longtitudinal Velocity：60，km/hr；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup；

·　Entry Distance（引道长度）：15，m；

·　Settle Time（引道长度内驱动程序计算时间，单位：秒）：3。

（2）单击OK按钮，完成FSAE_2020_torson_longtitudinal回正性仿真设置并提交运算，运算完成后，整车运行轨迹如图17-36所示。两种模式下整车的运行参数如图17-37～图17-42所示。

图17-36　回正性运动轨迹（半径与速度模式）

图17-37　车身侧向加速度

图17-38　车身横摆角加速度

图17-39　方向盘转动角度

图17-40　方向盘力矩

图17-41　前轮胎法向受力

图17-42　后轮胎法向受力