方程式赛车悬挂系统仿真技术

纵置式扭杆弹簧悬架与垂置式扭杆弹簧悬架相似，不需要重新建模，约束关系也不用调试，只需要对硬点的位置和结构框进行修改即可得到纵置式扭杆弹簧式推杆悬架。

1.保存模型

（1）单击File ＞ Save As命令，弹出保存模板对话框，如图17-26所示，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Template Name：FSAE_sus_front_torsion_vertical；

·　New Template Name：FSAE_sus_front_torson_longtitudinal；

·　Major Role（主特征）：suspension；

·　File Format：Binary；

·　Target：Datebase/FASE。

（2）单击OK按钮，完成推杆式悬架模型模板FSAE_sus_front_torson_longtitudinal的保存。

图17-26　模型保存FSAE_sus_front_torson_longtitudinal

2.调试硬点

（1）单击Build ＞ Hardpoind ＞ Modify命令，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Hardpoint：zhijia_to_damper1；

·　Typer：left；

·　Location：-50.8，-50.8，311.0。

（2）单击Apply按钮，完成._FSAE_sus_front_torson_longtitudinal.ground.hpl_zhijia_to_damper1硬点的创建。

（3）重复上述创建硬点步骤，完成图17-27中标注线内的硬点创建及位置修改。

图17-27　硬点信息

3.调试结构框

（1）单击Build ＞ Construction Frame ＞Modify命令，弹出结构框对话框，如图17-28所示，该结构框调试主要修改结构框的方向，对扭杆弹簧布置形式与约束点的接触进行调试。

图17-28　结构框cfl_torsin_down对话框

·　Construction Frame（结构框名称，右键快捷寻找输入）：torsin_down；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_sus_front_torsion_vertical.ground.hpl_zhijia_to_torsion；

·　Location：170，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：User-entered values；

·　Orient using：Euler Angles；

·　Euler Angles：0，0，0。

（2）单击Apply按钮，完成._FSAE_sus_front_torsion_vertical.ground.cfl_torsin_down结构框的调试。同理，调试其他结构框。

·　Construction Frame（结构框名称）：torsion_up；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_sus_front_torsion_vertical.ground.hpl_zhijia_to_torsion；

·　Location：-30，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：User-entered values；

·　Orient using：Euler Angles；

·　Euler Angles：0，0，0。

（3）单击Apply按钮，完成._FSAE_sus_front_torsion_vertical.ground.cfl_torsion_up结构框的调试。

·　Construction Frame（结构框名称）：damper1_down；(www.xing528.com)

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_sus_front_torsion_vertical.ground.hpl_zhijia_to_damper1；

·　Location：0，0，-150；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：User-entered values；

·　Orient using：Euler Angles；

·　Euler Angles：0，0，0。

（4）单击Apply按钮，完成._FSAE_sus_front_torsion_vertical.ground.cfl_damper1_down结构框的调试。

·　Construction Frame（结构框名称）：damper1_down_ref；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_sus_front_torsion_vertical.ground.cfl_damper1_down；

·　Location：0，0，-50；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：User-entered values；

·　Orient using：Euler Angles；

·　Euler Angles：0，0，0。

（5）单击OK按钮，完成._FSAE_sus_front_torsion_vertical.ground.cfl_damper1_down_ref结构框的调试。

4.调试扭杆弹簧FSAE_torsion

（1）单击Build ＞ Part ＞ Flexible Body ＞ Modify命令，弹出修改部件对话框，如图17-29所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图17-29　扭杆弹簧部件

·　Flexible Body Name：FSAE_torsion；

·　Type：left；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_sus_front_torsion_vertical.ground.cfl_torsion_up；

·　Location：200，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：User-entered values；

·　Orient using：Euler Angles；

·　Euler Angles：-90，90，0；

·　Left MNF File：file：//D：/ADAMS_MNF/torsion_10p200.mnf；

·　Right MNF File：file：//D：/ADAMS_MNF/torsion_10p200.mnf；

·　Color：cyan。

（2）单击OK按钮，完成部件._FSAE_sus_front_torsion_vertical.fbl_FSAE_torsion的调试；至此前纵置扭杆弹簧式推杆悬架建立完成，如图17-30所示。

图17-30　前纵置扭杆弹簧式推杆悬架

5.后纵置扭杆弹簧式推杆悬架

后纵置扭杆弹簧式推杆悬架硬点信息如下，调试方式与前纵置扭杆弹簧式推杆悬架相同，调试完毕后纵置扭杆弹簧式推杆悬架模型如图17-31所示。

图17-31　后纵置扭杆弹簧式推杆悬架