定常半径转弯主要用于验证整车的转向特性，包含过渡转向、不足转向、中性转向。
（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Cornering Events ＞ Constant Radius Cornering命令，弹出定常半径转弯仿真对话框，如图16-23所示，在下列对话框中输入相应的数据：
图16-23 定常半径转弯设置
· Output Prefix：CRC1；
· Mode of Simulation：interactive；
· Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat.rdf；
· Output Step Size（仿真步数）：0.01；
· Gear Position：3；
· Turn Radius：20；
· Length Units：m；
· Control：velocity；
· Duration of maneuver：20；
· Initial Velocity：10；
· Final Velocity：50；
· Velocity Units：km/hr；
· 勾选Quasi-Static Straight-Line Setup：整车模型包含发动机运行准静态平衡。(www.xing528.com)
（2）单击OK按钮，完成定常半径仿真设置并提交运算。
仿真结束后，FSAE整车运行轨迹如图16-24所示；整车的各参数输出如图16-25～图16-30所示。
图16-24 定常半径转弯运行轨迹
图16-25 左前车辆切向、滑移、角速度参数
图16-26 右前车辆切向、滑移、角速度参数
图16-27 车身加速度X/Y/Z
图16-28 车身角加速度X/Y/Z
图16-29 前轮胎X/Y/Z受力
图16-30 后轮胎X/Y/Z受力
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