方程式赛车动力学仿真：弯道收油门

稳态回转时突然关闭油门，此时分两种模式：① 方向盘锁定；② 由驱动器调节转向盘角度维持原有的转弯半径。用悬架模型_FSAE_sus_front_torsion_flex_ben.tpl与_FSAE_sus_rear_torsion_flex_ben.tpl替换整车FSAE_2020_rigid_Ben中的前后悬架，此时整车模型另存为FSAE_2020_Ben，如图15-27所示。

图15-27　整车FSAE_2020_Ben

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Cornering Events ＞ Power-Off Cornering命令，仿真参数设置如图15-28和15-29所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图15-28　弯道收油门仿真（锁定方向盘）

图15-29　弯道收油门仿真（保持转弯半径）

·　Full-Vehicle Assembly：FSAE_2020_Ben；

·　Output Prefix：POC；

·　Simulation Mode：interactive；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Output Step step：0.01；

·　Gear Position：3；

·　Lateral Acceleration（G's）：0.6；

·　Turn Radius：15；

·　Length Units：m；

·　Steering Input：① lock steering during Power-Off（锁定方向盘）；② maintain radius during Power-Off（保持转向半径不变），从图15-30和图15-31中可以看出在两种不同模式下车辆运行的轨迹；

图15-30　整车运动轨迹（锁定方向盘）(www.xing528.com)

图15-31　整车运动轨迹（保持转弯半径）

·　Turn Direction：left；

·　勾选Disengage Clutch during Power-Off；

·　Throttle Delay：0.1；

·　Throttle Step Duration：0.1；

·　Clutch Delay：0.1；

·　Clutch Step Duration：0.1；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（2）单击OK按钮，完成FSAE_2020_Ben弯道收油门仿真设置并提交运算，运算完成后，参数曲线如图15-32～15-36所示。

图15-32　车身侧向加速度

图15-33　侧倾角加速度

图15-34　横摆角加速度

图15-35　方向盘力

图15-36　方向盘力矩