方程式赛车动力学-收油门转弯仿真

替换整车模型FSAE_2020_torsion_vertical_damper.asy的后悬架后，此时由于替换后的后悬架模型FSAE_sus_rear_rigid_ben将拉杆设置到上下控制臂之外，这样会导致发动机和拉杆产生重合（实际上并不影响整车仿真，多体动力学和三维软件有本质的区别），把发动机向前移动200 mm，将发动机模型另存为FSAE_powertrain_2020（最好另存为，否则会导致其他采用发动机的车型在打开装配模型时也会向前移动200 mm，此时发动机模型为替换后整车模型的单独用发动机，不与其他整车模型共享）。隐藏发动机，此时后悬架模型在整车视图下显得更加清楚，完成整车模型并另存为FSAE_2020_rigid_Ben，如图15-17所示。

图15-17　整车FSAE_2020_rigid_Ben

收油门仿真分为两个阶段：① 在圆形车道上将整车模型加速到预设的侧向加速度，侧向加速度满足条件为收油门转弯仿真的前提；② 整车在达到预设的侧向加速度后，关闭油门（此时分离合器分离与离合器结合两种模式），然后按设定的角速度转动方向盘，直到整车停止运动完成仿真。

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Cornering Events ＞ Lift-Off-Turn-In命令，仿真参数设置如图15-18和图15-19所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图15-18　收油门转弯仿真（离合器结合）

图15-19　收油门转弯仿真（离合器分离）

·　Full-Vehicle Assembly：FSAE_2020_rigid_Ben；

·　Output Prefix：LOTI；

·　Simulation Mode：interactive；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Output Step step：0.01；

·　Gear Position：3；

·　Lateral Acceleration（G's）：0.5；

·　Turn Radius：20；

·　Length Units：m；

·　Turn Direction：left；(www.xing528.com)

·　Steering Delay：20；

·　Steering Ramp：10；

·　Throttle Delay：20；

·　Throttle Step Duration：0.1；

·　勾选Disengage Clutch during Lift-Off，使离合器分离，如图15-19所示；

·　Clutch Delay：0.1；

·　Clutch Step Duration：0.1；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（2）单击OK按钮，完成FSAE_2020_rigid_Ben收油门转弯仿真设置并提交运算，运算完成后，整车运行轨迹如图15-20和图15-21所示；参数曲线如图15-22～图15-24所示，从图中可以看出，20 s附近方向盘开始放手。

图15-20　整车运动轨迹（离合器结合）

图15-21　整车运动轨迹（离合器分离）

图15-22　侧向加速度

图15-23　横摆角加速度

图15-24　方向盘中间传动轴Z方向扭矩