方程式赛车正弦扫频转向仿真成果

替换上述整车FSAE_2020_torsion_400模型中的前后悬架，完成替换后整车模型另存为FSAE_2020_torsion_400_damper，此时整车模型如图14-87所示。

图14-87　整车FSAE_2020_torsion_400_damper

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Open-loop steering Events ＞ Swept-Sne Steer命令，弹出正弦扫频转向仿真对话框，如图14-88所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图14-88　正弦扫频转向仿真设置参数

·　Full-Vehicle Assembly：FSAE_2020_torsion_400_damper；

·　Output Prefix：SSS；

·　End Time：10；

·　Number of steps：1000；

·　Simulation Mode：interactive；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Initial Velocity（单位：km/h）：50；

·　Gear Position：5；

·　Maximum Steer Value：200；

·　Initial Frequency：0；

·　Maximum Frequency：5；

·　Frequency Rate：0.5；(www.xing528.com)

·　Start Time（单位：s）：3；

·　Steering Input：Angle；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（2）单击OK按钮，完成FSAE_2020_torsion_400_damper赛车正弦扫频转向仿真设置并提交运算，运算完成后，整车运行轨迹如图14-89所示。整车运行参数如图14-90～14-95所示。

图14-89　正弦扫频转向整车运行轨迹

图14-90　侧向加速度

图14-91　横摆角加速度

图14-92　前横向避震器位移

图14-93　后横向避震器位移

图14-94　前横向避震器受力

图14-95　后横向避震器受力