方程式赛车动力学仿真：谐波脉冲转向

1.整车装配

在进行谐波脉冲转向仿真之前，需要完成整车的装配，替换上述整车FSAE_2020_torsion模型中的前后悬架，完成替换后整车模型另存为FSAE_2020_torsion_400，此时整车模型如图14-75所示。

图14-75　整车FSAE_2020_torsion_400

2.谐波脉冲转向仿真

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Open-loop steering Events ＞ Ramp Steer命令，弹出阶跃仿真对话框，如图14-76所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图14-76　谐波脉冲转向参数设置

·　Full-Vehicle Assembly：FSAE_2020_torsion_400；

·　Output Prefix：RS；

·　End Time：10；

·　Number of steps：1000；

·　Simulation Mode：interactive；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Initial Velocity（单位：km/h）：50；

·　Gear Position：5；

·　Ramp（单位：度）：20，指反向盘转动的频率，每秒钟20度；

·　Start Time（单位：s）：5；(www.xing528.com)

·　Steering Input：Angle；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（2）单击OK按钮，完成FSAE_2020_torsion_400赛车谐波脉冲转向仿真设置并提交运算，运算完成后，整车运行轨迹如图14-77所示。整车运行参数如图14-78～图14-83所示。

图14-77　谐波脉冲转向整车运行轨迹

图14-78　车身侧向加速度

图14-79　横摆角加速度

图14-80　5951节点X/Y/Z方向力矩

图14-81　5952节点X/Y/Z方向力矩

图14-82　5898节点X/Y/Z方向受力

图14-83　5951节点X/Y/Z方向受力