整车模型装配-方程式赛车阶跃转向仿真

1.整车模型装配

（1）按F9键切换到标准模板。

（2）单击File ＞ Open ＞ Assembly命令，弹出整车装配对话框，如图13-17所示，在Assembly Name中输入：mdids：//FASE/assemblies.tbl/FSAE.asy。

图13-17　FSAE整车模型装配对话框

（3）单击OK按钮，打开FSAE整车模型。

（4）单击File ＞ Manage Assemblies ＞ Replace Subsystem（s）命令，弹出替换子系统对话框，如图13-18所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图13-18　替换子系统对话框

·　勾选FSAE_SUS_front；

·　勾选fsae_suspension_rear_axle；

·　Subsystem（s）To add：

① mdids：//FASE/subsystems.tbl/FSAE_sus_leafspring_front.sub；

② mdids：//FASE/subsystems.tbl/FSAE_sus_leafspring_rear.sub。

（5）单击OK按钮，完成前后悬架子系统的替换，此时整车模型如图13-19所示。

图13-19　FSAE整车模型

（6）单击File ＞ Save as ＞ Assembly命令，弹出保存整车模型对话框，如图13-20所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图13-20　FSAE整车模型保存对话框

·　Assembly Name：FSAE；

·　New Assembly Name：FSAE_2020_prod；

·　Target：Database / FSAE。

（7）单击OK按钮，完成基于避震器横置式整车FSAE_2020_prod的存储。

2.仿　真

FSAE赛车模型替换完成后，可以对整车进行验证仿真，观察模型正确与否，是否能够根据实验标准达到预期状态，阶跃仿真参数设置如下：(www.xing528.com)

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Open-loop steering Events ＞ Step steer命令，弹出阶跃仿真对话框，如图13-21所示，在下列对话框中输入相应的数据：

图13-21　阶跃转向参数设置

·　Output Prefix：SS；

·　End Time：10；

·　Number of steps：1000；

·　Simulation Mode：interactive；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Initial Velocity（单位：km/h）：40；

·　Gear Position：5；

·　First Steer Value（单位：度）：180；

·　Step Start Time：4；

·　Duration of Step：2；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（2）单击OK按钮，完成阶跃转向仿真设置并提交运算。

仿真完成后整车运行轨迹如图13-22所示，从轨迹中可以看出，在终了时刻FSAE赛车已经打滑，整车失去稳定性；切换到后处理模式，绘制整车稳定性参数，如图13-23～图13-26所示，从图13-25和图13-26中也可以看出，角加速度急剧增加，整车失去稳定性。

图13-22　阶跃转向运行轨迹

图13-23　车身纵向加速度

图13-24　车身侧向加速度

图13-25　车身侧倾角加速度

图13-26　车身横摆角加速度