方程式赛车动力学仿真结果解析

FSAE赛车模型装配完成后，可以对整车进行验证仿真，观察模型正确与否，是否能够根据实验标准达到预期状态；分别对模型进行20 km/h、30 km/h、40 km/h匀速直线仿真，路面采用单个减速带路面（路面模型已经建立好），仿真参数设置如下：

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Straight-line Events ＞ Maintain命令，弹出直线仿真对话框，如图11-4所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图11-4　匀速直线仿真

·　Output Prefix：SLM_20；

·　End Time：10；

·　Number of steps：1000；

·　Mode of Simulation：interactive；

·　Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/road_3d_sine_example_JIANSUDAI.xml，单条减速带路面如图11-5所示；

图11-5　减速带路面

·　Initial Velocity：20，单位km/h；

·　First Turn Direction：right；

·　Maintain：velocity；

·　Gear Position：2；

·　Steering Input：locked；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（2）单击Apply按钮，完成20 km/h的蛇形绕桩仿真设置并提交运算。同理，进行其他仿真。

·　Output Prefix：SLM_30；

·　End Time：10；

·　Number of steps：1000；

·　Mode of Simulation：interactive；

·　Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/road_3d_sine_example_JIANSUDAI.xml；

·　Initial Velocity：30，单位km/h；

·　First Turn Direction：right；(www.xing528.com)

·　Maintain：velocity；

·　Gear Position：3；

·　Steering Input：locked；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（3）单击Apply按钮，完成30 km/h的蛇形绕桩仿真设置并提交运算。

·　Output Prefix：SLM_40；

·　End Time：10；

·　Number of steps：1000；

·　Mode of Simulation：interactive；

·　Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/road_3d_sine_example_JIANSUDAI.xml；

·　Initial Velocity：40，单位km/h；

·　First Turn Direction：right；

·　Maintain：velocity；

·　Gear Position：4；

·　Steering Input：locked；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（4）单击OK按钮，完成40 km/h的蛇形绕桩仿真设置并提交运算。仿真结束后，整车稳定性的相关参数如图11-6～图11-9所示。

图11-6　车身垂向加速度

图11-7　车身侧倾角加速度

图11-8　车身俯仰角加速度

图11-9　车身横摆角加速度