方程式赛车动力学仿真成果

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Open-loop Steering Events ＞ Fish Hook命令，弹出蛇形绕桩仿真对话框，如图9-32所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图9-32　Fish-Hook仿真设置对话框

·　Output Prefix：FH；

·　Output Step Size（仿真步数）：0.01；

·　Mode of Simulation：interactive；

·　Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat.rdf，在仿真过程中，由于路面场地过小，可能导致整车运行时驶出场地范围，但不影响仿真的正常运行，可以打开路面属性文件，对路面的长度与宽度参数进行修改，本路面尺寸为500 000×400 000，单位为mm；

·　Initial Velocity：50；

·　First Turn Direction：right；

·　First Steer Angle：200；

·　Duration of First Turn：3；

·　Second Turn Direction：left；

·　Second Steer Angle：400；

·　Duration of First Turn：3；

·　勾选Quasi-Static Straight-Line Setup。

（2）单击OK按钮，完成蛇形绕桩仿真设置并提交运算。

仿真结束后，整车的运行轨迹如图9-33所示，在运行过程中，计算参数如图9-34～图9-45所示。

图9-33　整车运行轨迹

图9-34　纵向加速度

(www.xing528.com)

图9-35　侧向加速度

图9-36　垂向加速度

图9-37　俯仰角加速度

图9-38　侧倾角加速度

图9-39　横摆角加速度

图9-40　beam1梁X方向受力

图9-41　beam1梁Y方向受力

图9-42　beam1梁Z方向受力

图9-43　beam1梁X方向力矩

图9-44　beam1梁Y方向力矩

图9-45　beam1梁Z方向力矩