板簧悬架约束-方程式赛车动力学仿真结果

1.部件tripot与安装件tripot_to_differential之间的translational约束

（1）单击Build ＞ Attachments ＞ Joint ＞ New命令，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：tripot_to_differential；

·　I Part：._FSAE_sus_leafspring.gel_tripot；

·　J Part：._FSAE_sus_leafspring.mtl_tripot_to_differential；

·　Joint Type（约束副类型）：translational；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference #1（参考坐标）：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpl_drive_shaft_inr；

·　Orientation Dependency：Orient to zpoint-xpoint；

·　Coordinate Reference #1（参考坐标）：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpr_drive_shaft_inr；

·　Coordinate Reference #2（参考坐标）：._FSAE_sus_leafspring.ground.cfl_drive_shaft_otr；

·　Axis：ZX。

（2）单击Apply按钮，完成约束副._FSAE_sus_leafspring.joltra_tripot_to_differential的创建。

2.部件tripot与drive_shaft之间的convel约束

（1）单击Build ＞ Attachments ＞ Joint ＞ New命令，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：drive_sft_otr；

·　I Part：._FSAE_sus_leafspring.gel_tripot；

·　J Part：._FSAE_sus_leafspring.gel_drive_shaft；

·　Joint Type（约束副类型）：convel（恒速副）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpl_drive_shaft_inr；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　I-Part Axis：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpr_drive_shaft_inr；

·　J-Part Axis：._FSAE_sus_leafspring.ground.cfl_drive_shaft_otr；

（2）单击Apply按钮，完成约束副._FSAE_sus_leafspring.jolcon_drive_sft_int_jt的创建。

3.部件spindle与drive_shaft之间的convel约束

（1）单击Build ＞ Attachments ＞ Joint ＞ New命令，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：drive_sft_otr；

·　I Part：._FSAE_sus_leafspring.gel_drive_shaft；

·　J Part：._FSAE_sus_leafspring.gel_spindle；

·　Joint Type（约束副类型）：convel（恒速副）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_sus_leafspring.ground.cfl_drive_shaft_otr；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　I-Part Axis：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpr_drive_shaft_inr；

·　J-Part Axis：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpl_wheel_center。

（2）单击Apply按钮，完成约束副._FSAE_sus_leafspring.jolcon_drive_sft_otr的创建。

4.部件spindle与安装件upright之间的revolute约束

（1）单击Build ＞ Attachments ＞ Joint ＞ New命令，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：spindle_upright；

·　I Part：._FSAE_sus_leafspring.gel_spindle；

·　J Part：._FSAE_sus_leafspring.gel_upright；

·　Joint Type（约束副类型）：revolute；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；(www.xing528.com)

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpl_wheel_center；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：Delta orientation from coordinate；

·　Construction Frame：._FSAE_sus_leafspring.ground.cfl_wheel_center；

·　Orientation：0，0，0。

（2）单击Apply按钮，完成约束副._FSAE_sus_leafspring.jolrev_spindle_upright的创建。

5.部件upright与安装件axis之间的revolute约束

（1）单击Build ＞ Attachments ＞ Joint ＞ New命令，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：spindle_upright；

·　I Part：._FSAE_sus_leafspring.gel_upright；

·　J Part：._FSAE_sus_leafspring.ges_axis；

·　Joint Type（约束副类型）：revolute；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency：Centered between coordinate；

·　Coordinate Reference #1（参考坐标1）：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpl_hub_up；

·　Coordinate Reference #2（参考坐标2）：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpl_hub_down；

·　Orientation Dependency：Orient axis to point；

·　Construction Frame：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpl_hub_up；

·　Axis：Z。

（2）单击Apply按钮，完成约束副._FSAE_sus_leafspring.jolrev_upright_to_axle的创建。

6.部件tierod与upright之间的spherical约束

（1）单击Build ＞ Attachments ＞ Joint ＞ New命令，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：tierod_outer；

·　I Part：._FSAE_sus_leafspring.gel_tierod；

·　J Part：._FSAE_sus_leafspring.gel_upright；

·　Joint Type（约束副类型）：spherical（转动副，约束3个自由度）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpl_tierod_outer；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation：None。

（2）单击Apply按钮，完成约束副._FSAE_sus_leafspring.jolsph_tierod_outer的创建。

7.部件tierod与安装部件tierod_to_steering之间的convel约束

（1）单击Build ＞ Attachments ＞ Joint ＞ New命令，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：tierod_inner；

·　I Part：._FSAE_sus_leafspring.gel_tierod；

·　J Part：._FSAE_sus_leafspring.mtl_tierod_to_steering；

·　Joint Type（约束副类型）：convel（恒速副）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpl_tierod_inner；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　I-Part Axis：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpl_tierod_outer；

·　J-Part Axis：._FSAE_sus_leafspring.ground.hpr_tierod_inner。

（2）单击OK按钮，完成约束副._FSAE_sus_leafspring.jolcon_tierod_inner的创建。