方程式赛车稳定杆模型与动力学仿真

为避免重复建模，在横向稳定杆简化模型中删除扭杆部件对应的约束，用有限元柔性体扭杆替代的方法建模，具体如下：

（1）启动ADAMS/CAR，选择专家模块进入建模界面。

（2）单击File ＞ Open命令，打开简化横向稳定杆，如图8-20所示。在Template Name中输入：mdids：//FASE/templates.tbl/_FSAE_arb_rigid.tpl。

（3）单击OK按钮，完成横向稳定杆的打开操作。

（4）删除稳定杆部件arb，此时对应的刚性约束：①._FSAE_arb_rigid.josrev_arb_rev_joint，②._FSAE_arb_rigid.jolhoo_droplink_to_arb；柔性约束：._FSAE_arb_rigid.bgl_arb_bushing；约束力：._FSAE_arb_rigid.jfs_arb_torsion_spring同时被删除。

图8-20　横向稳定杆（简化模型）

（5）删除参数变量：._FSAE_arb_rigid.pvs_torsional_spring_stiffness（不删除也不会影响柔性体稳定杆模型）。

（6）单击File ＞ Save As命令，弹出保存模型对话框，如图8-21所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图8-21　模型保存对话框

·　New Template Name：FSAE_arb_flex_front；

·　Major Role（主特征）：antirollbar；

·　File Format：Binary；

·　Target：Datebase/FASE。

（7）单击OK按钮，完成横向稳定杆模型模板FSAE_arb_flex_front的保存。

1.柔性体部件arb_flex

（1）单击Build ＞ Part ＞ Flexible Body ＞ New命令，弹出创建柔性扭杆部件对话框，如图8-22所示。在下列对话框中输入相应的数据：

·　General Part：arb_flex；

·　Location Dependency：Delta location from coordinates；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_arb_flex_front.ground.hps_arb_middle；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：User entered values；

·　Orient using：Euler Angles；

·　Euler Angles：-90，0，0；

·　MNF File：file：//D：/ADAMS_MNF/fsae_arb_flex.mnf；

·　Color：white。

图8-22　柔性体部件对话框

（2）单击OK按钮，完成柔性体部件._FSAE_arb_flex_front.fbs_arb_flex的创建。

2.部件arb_flex与arb_bushing_mount之间的bushing约束

（1）单击Build ＞ Attachments ＞ Bushing ＞ New命令，弹出创建衬套件对话框，如图8-23所示。在下列对话框中输入相应的数据：

·　Bushing Name（约束副名称）：arb_bushing；

·　I Part：._FSAE_arb_flex_front.fbs_arb_flex；

·　J Part：._FSAE_arb_flex_front.mtl_arb_bushing_mount；

·　Inactive（抑制）：never；(www.xing528.com)

·　Preload：0，0，0；

·　Tpreload：0，0，0；

·　Offset：0，0，0；

·　Roffset：0，0，0；

·　Geometry Length：20；

·　Geometry Radius：20；

图8-23　衬套约束

·　Property File：mdids：//FASE/bushings.tbl/fsae_control_arm_bushing.bus；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_arb_flex_front.ground.hpl_arb_bushing，当选中此硬点后，计算机会自动搜索附近的接口节点并自动填入下面的接口对话框；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　Closest Interface Node（附近接口节点）：left为2683/Right为2682，这两个点是在ABAQUS有限元模型中对应的RP-3\RP-4；

·　Orientation Dependency：User entered values；

·　Orient using：Euler Angles；

·　Euler Angles：0，90，0。

（2）单击OK按钮，完成轴套._FSAE_arb_flex_front.bgl_arb_bushing的创建。

3.部件fbs_arb_flex与gel_droplink之间的hook约束

（1）单击Build ＞ Attachments ＞ Joint ＞ New命令，弹出刚性约束件对话框，如图8-24所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图8-24　胡克副约束对话框

·　Joint Name（约束副名称）：drop_to_arb；

·　I Part：._FSAE_arb_flex_front.gel_droplink；

·　J Part：._FSAE_arb_flex_front.fbs_arb_flex；

·　Joint Type（约束副类型）：hook；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._FSAE_arb_flex_front.ground.cfl_droplink_to_arb；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　Closest Interface Node（附近接口节点）：left为2680/Right为2681；

·　I-Part Axis：._FSAE_arb_flex_front.ground.cfl_droplink_to_bellcrank；

·　J-Part Axis：._FSAE_arb_flex_front.ground.cfl_arb_bend。

（2）单击OK按钮，完成胡克副._FSAE_arb_flex_front.jolhoo_drop_to_arb的创建。

（3）单击File ＞ Save As命令，弹出保存模型对话框，如图8-21所示，保持默认设置。

（4）单击OK按钮，完成横向稳定杆模型模板FSAE_arb_flex_front的保存。