方程式赛车动力学仿真：设置分离路面，车辆性能

整车在行驶过程中，四个轮胎接触的路面不可能完全相同，即使是在良好的一级路面上，也会存在微小差异。针对整车的制动特性，在一些特殊路面，如雨地、雪地、坑洼泥泞路面，四个车轮（或者多个车轮）与路面接触不可能具有相同的摩擦系数。因此，有必要在虚拟仿真时设置分离路面，左右车轮或者四个车轮设置不同的摩擦系数。

根据文件夹路径D：\fsae_MD_2010.cdb\roads.tbl，用记事本格式打开平整路面文件2d_flat.rdf，如下信息所示，在PARAMETERS栏修改MU=0.5，保存文件重命名为：2d_flat_mu_0.5.rdf。

在标准界面下打开整车模型：fsae_full_2017，也可用本书其他章节的整车模型。

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analyses ＞ Vehicle Set-Up ＞ Set Road for individual Tires 命令，弹出分离轮胎路面数据文件对话框，如图6-10所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图6-10　分离轮胎路面设置对话框(www.xing528.com)

·　Wheel：.fsae_full_2017.front_tire.whl_wheel（在方框中右击Wheel ＞ Pick选择）；

·　不勾选使用路面默认文件：Use default road date file；

·　Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat_mu_0.5.rdf。

（2）单击Apply按钮，完成左前轮轮胎路面的设置，用同样的方法设置左后轮胎路面。

·　Wheel：.fsae_full_2017.rear_tire.whl_wheel（在方框中右击Wheel ＞ Pick选择）；

·　不勾选使用路面默认文件：Use default road date file；

·　Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat_mu_0.5.rdf。

（3）单击OK按钮，完成左后轮轮胎路面的设置。