方程式赛车动力学仿真：连续障碍路面实测及模型图

整车在高速路上行驶时，会遇到多个连续减速带，提示驾驶员与前车保持合适的车距；在整车设计量产之前，需要对整车的性能进行评估，也需要整车在随机不平路面上或者连续障碍路面上行驶。连续3个减速带路面创建如下，其他障碍路面创建也可参考：

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analyses ＞ Road builder 命令，弹出路面构建对话框，如图6-5所示。在Road File中输入：D：\fsae_MD_2010.cdb\roads.tbl\ road_3d_sine_example_JIANSUDAI.xml。

（2）单击Obstacle，弹出路面障碍对话框。

（3）单击Display table view，显示出连续障碍路面设置对话框，如图6-8所示。在Name中输入：sine_1。

（4）单击Add按钮，双击列表中的sine_1，界面转换成图6-6所示。在下列对话框中输入相应的数据：

·　Obstacle Type：plank，障碍物选择凸块路面；

·　Width（路面宽度）：12，单位m，减速带宽度与路面宽度相同，路面宽度可以用记事本打开road_3d_sine_example.xml查询；

图6-8　路面连续障碍设置对话框

·　Length（减速带断面宽度）：0.35，单位m；(www.xing528.com)

·　Friction（摩擦系数）：0.9；

·　Height（减速带高度）0.05，单位m；

·　Start Loc X ：-40；

·　Stop Loc X ：-50。

（5）单击Display table view，重复一次上述过程；在Name中输入：sine_2。同样，输入相应的数据：

·　Start Loc X ：-50；

·　Stop Loc X ：-60；

（6）连续减速带路面如图6-9所示，其余保持默认设置，单击Save As标签，另存为：road_3d_sine_example_JIANSUDAI_number_3.xml；存储路径为：D：\fsae_MD_2010.cdb\roads.tbl\ road_3d_sine_example_JIANSUDAI_number_3.xml。

图6-9　连续减速带路面模型图