FSAE赛车Braking文件驱动

（1）启动ADAMS/CAR，选择Standard标准模块进入界面。

（2）单击File ＞ Open ＞ Assembly命令，弹出装配打开对话框，在Assembly Name中输入：mdids：//FASE/assemblies.tbl/fsae_full_2017.asy。

（3）单击OK按钮，完成方程式赛车整车模型的打开。

（4）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Straight-Line Event ＞ Braking命令，弹出制动仿真对话框，在下列对话框中输入相应的数据：

·　Output Prefix（输出别名）：B_line；

·　End Time：10；

·　Number Of Steps：1000；

·　Simulation Mode（仿真类型）：interactive；

·　Road Date File：mdids：//FASE/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Steering Input（转向输入）：lock，转向时保持转向锁定；

·　Start Time：4；

·　选择闭环制动模式：Closed-Loop Brake;

·　Longitudinal Decel（G's）（制动时侧向加速度）：0.63；

·　Gear Position（挡位）：4挡。

（5）单击OK按钮，完成直线B_line制动仿真设置并提交运算。

仿真完成后，在计算目录存放一个文件：B_line_brake.xml，路径为：file：//C：/Users/Administrator/B_line_brake.xml；此文件可以用来作为驱动控制文件进行驱动文件控制仿真。仿真结果如图4-2～图4-5所示。(www.xing528.com)

图4-2　左前轮与左后轮制动力矩

图4-3　左前轮胎法向力与纵向力

图4-4　左前轮滑移率

图4-5　右后轮滑移率

（6）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ File Driven Event命令，弹出驱动控制文件仿真对话框，如图4-6所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图4-6　Braking驱动控制仿真设置对话框

·　Output Prefix（输出别名）：FSAE_Braking_line；

·　Simulation Mode（仿真类型）：interactive；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Driver Control Files：file：//C：/Users/Administrator/B_line_brake.xml；此文件为上述B_line制动仿真在目录文件夹中的存根。

（7）单击OK按钮，完成直线制动FSAE_Braking_line驱动控制仿真设置并提交运算，B_line制动仿真与直线制动FSAE_Braking_line驱动控制仿真计算结果完全一样，在此主要为了对驱动控制文件仿真进行说明。