方程式赛车制动系统研究效果分析

基于ADAMS整车环境模式下对制动系统进行研究可以取得较好的效果，其仿真结果可以作为设计制造制动器的依据，同时也可以验证不同制动控制算法的优劣。对制动系统建模的关键是要充分考虑影响制动力矩的因素，ADAMS/CAR中四轮制动系统（左前轮）制动力矩函数如下：

2.0*._brake_system_4Wdisk.pvs_front_piston_area*._brake_system_4Wdisk.pvs_front_brake_bias*VARVAL（._brake_system_4Wdisk.cis_brake_demand_adams_id）*._brake_system_4Wdisk.force_to_pressure_cnvt*._brake_system_4Wdisk.pvs_front_brake_mu*._brake_system_4Wdisk.pvs_front_effective_piston_radius*STEP（VARVAL（._brake_system_4Wdisk.left_front_wheel_omega），-10D，1，10D，-1）

同理，以左前轮制动力矩函数为例，式中：

（1）._brake_ABS.pvs_front_piston_area为制动缸活塞有效面积；

（2）._brake_ABS.pvs_front_brake_bias为前轴系制动力分配系数；

（3）VARVAL（._brake_ABS.cis_brake_demand_adams_id）为制动踏板力；(www.xing528.com)

（4）._brake_ABS.force_to_pressure_cnvt为换算系数，将制动踏板力直接转化为制动总管液体介质压强，默认为0.1；

（5）._brake_ABS.pvs_front_brake_mu为制动器摩擦系数；

（6）._brake_ABS.pvs_front_effective_piston_radius为制动油缸在制动盘上的作用半径；

（7）STEP（VARVAL（._brake_ABS.left_front_wheel_omega），-10D，1，10D，-1）为阶跃函数，确保制动力矩与车轮旋转方向相反。